海洋水面船舶先进控制理论与方法

字数: 203000
装帧: 平装
出版社: 中国水利水电出版社
作者: 祝贵兵
出版日期: 2024-05-01
商品条码: 9787522624921
版次: 1
开本: 其他
页数: 200
出版年份: 2024

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内容简介

本书系统深入地总结作者多年来在水面船舶运动控制理论、方法等方面所取得的主要研究成果，内容涵盖全驱动与欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题，设计方法包括 backstepping、动态面控制技术、有限时间等前沿理论和方法。在此基础上，结合参数自适应技术、单一参数学习技术、观测器技术、自适应神经网络技术、预设性能技术等，提出船舶运动自适应状态反馈和输出反馈控制策略，形成一套优选的水面船舶运动控制理论与方法。本书可供船舶与海洋工程、交通运输工程、控制科学与工程等学科的研究生和自动化、航海技术、轮机工程等专业的高年级本科生作为教材或参考书，也可供相关领域的学者和工程技术人员参考工具。