工业机器人操作与编程

装帧: 平装
出版社: 重庆大学出版社
作者: 程晓峰
出版日期: 2021-08-01
商品条码: 9787568929103
版次: 1
开本: 其他
出版年份: 2021

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内容简介

本书介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。同时介绍如何利用离线编程软件实现机器人的离线编程。本书理论联系实际，内容丰富翔实，有较高的实用价值。本书可作为各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也适合作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。