智能驾驶计算平台应用技术--聚文网

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内容简介

本书主要内容分为对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知、掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法、掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法、掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法、掌握视觉目标检测算法的开发方法共5个能力模块，并下设15个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

作者简介

行云新能科技（深圳）有限公司成立于2015年，是国家高新技术企业、广东省专精特新企业、中国自主创新企业、第44、45届世界技能大赛中国代表团赞助支持企业，是华为智能车目前全国唯一一家授权的高校人才培养培训伙伴，是比亚迪技能人才培养培训领域长期合作伙伴。参与了国家标准《汽车维修经营业务条件第1部分：汽车整车维修企业》《新能源汽车维修维护技术要求》起草和制定，行业标准《新能源汽车检测维修专业能力评价》制定和开发，新版机动车检测维修专业技术人员职业资格考试大纲的修订，高等职业学校新能源汽车技术专业顶岗实习标准制定，“第六批职业学校专业实训教学条件建设标准研制”等工作。

序前言能力模块一对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知 /001 任务一调研分析智能驾驶技术 /001 任务二调研分析智能驾驶计算平台产品 /019 任务三调研分析智能驾驶计算平台产业 /037 能力模块二掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法 /049 任务一完成Linux环境配置 /049 任务二完成智能驾驶计算平台环境部署 /062 能力模块三掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法 /072 任务一调研分析智能驾驶计算平台的组网结构 /072 任务二完成线控底盘的接入 /084 能力模块四掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法 /094 任务一调研分析智能驾驶传感器的解决方案 /094 任务二完成激光雷达的接入 /111 任务三完成惯性测量单元传感器的接入 /117 任务四完成毫米波雷达的接入 /124 任务五完成视觉传感器的接入 /130 能力模块五掌握视觉目标检测算法的开发方法 /136 任务一调研分析智能驾驶应用的开发流程 /136 任务二调研分析MDC ADSF框架 /145 任务三基于ADSF框架完成视觉目标检测算法的开发 /152 参考文献 /168

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