智能制造装备应用技术(庞恩泉)

《智能制造装备应用技术》以典型的工作任务为主线，以职业技能的培养为根本目标，按照项目导向、任务驱动的模式编写。全书共7个项目，包括智能化加工生产线认知、智能化加工生产线机械要素及控制技术应用、智能化加工生产线传感检测技术应用、智能化加工生产线电机与控制技术应用、智能化加工生产线液压与气动技术应用、智能化加工生产线可编程控制器技术应用、智能化加工生产线组成单元安装与调试。书中理论与实践相结合，并列举大量典型实例，突出实用性。 本书可作为职业教育、应用型本科教育相关专业的教学用书和从事智能制造行业工程技术人员的参考书，也可作为“1+X”智能制造方面职业技能等级证书专业基础的培训教材。

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项目1智能化加工生产线认知1 任务1.1认识与了解智能化生产线及应用1 1.1.1了解智能化生产线的产生背景1 1.1.2智能化生产线的运行特性与技术特点1 1.1.3智能化生产线实际工程中的应用2 任务1.2认知HNC-ifactory-m2r1型智能制造生产线3 1.2.1总体布局及其工作特征和原理4 1.2.2主要功能单元介绍4 项目2智能化加工生产线机械要素及控制技术应用6 任务2.1原动力及其变化6 2.1.1电机及减速器6 2.1.2泵9 任务2.2基本轮系及其计算9 2.2.1定轴轮系9 2.2.2行星轮系10 任务2.3线性直线运动10 2.3.1基本线性直线运动11 2.3.2常用的直线运动的变速机构14 2.3.3大传动比伸缩机构（剪刀式）15 任务2.4非线性直线运动15 2.4.1曲柄滑块机构15 2.4.2凸轮机构15 2.4.3非线性直线运动的控制16 任务2.5间歇运动16 2.5.1棘轮棘爪机构17 2.5.2槽轮机构(马耳他机构)17 项目3智能化加工生产线传感检测技术应用18 任务3.1自动检测的基本知识18 3.1.1传感器的构成18 3.1.2传感器的性能指标19 任务3.2开关类传感器22 3.2.1开关类传感器的类型22 3.2.2接近开关25 3.2.3其他电子开关30 任务3.3线位移检测36 3.3.1光栅传感器36 3.3.2磁栅传感器38 3.3.3滑线电阻传感器40 任务3.4角度检测41 3.4.1编码器42 3.4.2旋转变压器48 任务3.5温度检测技术50 3.5.1热电偶51 3.5.2热电阻54 3.5.3热敏电阻56 任务3.6其他变量检测技术57 3.6.1力的检测57 3.6.2物位检测62 项目4智能化加工生产线电机与控制技术应用66 任务4.1常用低压电器技术66 4.1.1接触器66 4.1.2继电器70 4.1.3熔断器73 4.1.4低压断路器77 4.1.5刀开关78 4.1.6组合开关79 4.1.7主令电器80 任务4.2电动机与控制技术84 4.2.1电气控制线路的文字符号及识读84 4.2.2电动机与控制87 4.2.3变频调速技术102 项目5智能化加工生产线液压与气动技术应用114 任务5.1智能化加工生产线中动力源技术114 5.1.1液压源114 5.1.2气压源117 任务5.2执行元件119 5.2.1液压缸120 5.2.2气压缸122 5.2.3马达127 任务5.3基本控制元件及典型回路127 5.3.1方向控制阀与方向控制回路128 5.3.2压力控制阀及压力控制回路132 5.3.3流量控制阀及速度控制回路135 任务5.4控制系统138 5.4.1顺序控制回路139 5.4.2伺服控制回路147 项目6智能化加工生产线可编程控制器技术应用152 任务6.1可编程控制器工作原理152 6.1.1可编程控制器组成152 6.1.2可编程控制器工作机制154 6.1.3软器件与内存地址分配156 6.1.4可编程控制器编程方式157 6.1.5可编程控制器输入输出接口电路159 任务6.2可编程控制器控制系统设计161 6.2.1可编程控制器应用系统设计161 6.2.2PLC硬件系统设计163 6.2.3PLC软件系统设计的步骤165 任务6.3计算机工业控制网络技术166 6.3.1集散式分布控制系统166 6.3.2工业现场总线167 6.3.3工业以太网168 项目7智能化加工生产线组成单元安装与调试171 任务7.1搬运单元安装与调试171 7.1.1AGV小车的操作171 7.1.2AGV客户端软件操作176 7.1.3AGV小车维护及保养185 任务7.2机器人单元安装与调试186 7.2.1机器人单元机械系统结构组成186 7.2.2机器人的安装与调试189 7.2.3机器人编程与调试191 7.2.4机器人检修与维护214 7.2.5机器人运行故障检测与排除217 参考文献220