无人机实操技术

本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项，对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍，讲解了飞行模拟器的安装和使用；然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解，并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。 编写本书的主要目的是提升无人机操控员的操控能力与技能。本书适用于高等职业教育无人机应用技术专业的在校学生、准备或正在参加无人机相关飞行培训的操控员以及爱好无人机飞行的其他人员。

李昊，青岛工程职业学院实训中心负责人，主持建设了学院无人机应用技术专业，全国无人机职教资源委员会委员。先后出版教材8本，主持省级课题4项。

前言 能力模块一 模拟器飞行 学习任务1　飞行模拟器的选择安装及调试 ...003 　知识点1　模拟器介绍 ...003 　知识点2　模拟器安装 ...004 　知识点3　模拟器调试 ...007 　知识点4　功能界面的使用 ...020 学习任务2　遥控器的介绍与使用 ...023 　知识点1　遥控器介绍 ...023 　知识点2　摇杆模式 ...023 　知识点3　操纵方式 ...025 　知识点4　操作规范 ...026 学习任务3　模拟飞行训练 ...029 　技能点1　单通道悬停 ...029 　技能点2　双通道悬停 ...032 　技能点3　F3C 方框训练 ...033 　技能点4　固定翼飞行训练 ...034 能力模块二　多旋翼无人机飞行 学习任务1　多旋翼无人机飞行安全与应急操作 ...039 　知识点1　多旋翼无人机飞行安全 ...039 　知识点2　多旋翼无人机飞行检查 ...040 　知识点3　多旋翼无人机应急操作处理 ...042 　知识点4　教练飞行模式 ...043 学习任务2　多旋翼无人机基础飞行 ...044 　技能点1　起降训练 ...044 　技能点2　悬停训练 ...047 　技能点3　四边航线 ...047 　技能点4　垂直三角航线 ...048 　技能点5　360°自旋 ...049 　技能点6　前进水平圆航线 ...050 　技能点7　前进水平8 字航线 ...051 学习任务3　多旋翼无人机进阶飞行 ...054 　技能点1　机头向内水平圆航线 ...054 　技能点2　机头向外水平圆航线 ...054 　技能点3　后退水平8 字航线 ...055 　技能点4　水平圆自旋航线 ...057 　技能点5　姿态模式水平8 字航线 ...058 学习任务4　地面控制站飞行 ...059 　知识点1　地面控制站软件安装 ...059 　知识点2　地面控制站软件介绍 ...059 　知识点3　无人机与地面控制站连接 ...068 　知识点4　航线规划与上载 ...069 　知识点5　应急处理 ...071 　知识点6　地面控制站飞行 ...072 能力模块三　固定翼无人机飞行 学习任务1　固定翼无人机飞行检查 ...077 　知识点1　飞行安全要求 ...077 　知识点2　飞行检查 ...078 　知识点3　应急操作处置 ...079 　知识点4　着陆后检查 ...080 学习任务2　固定翼无人机基础飞行 ...081 　技能点1　带飞航线飞行 ...081 　技能点2　带飞低空通场 ...084 　技能点3　带飞起降训练 ...084 　技能点4　复飞 ...086 　技能点5　单飞航线训练 ...087 　技能点6　风中起降 ...087 学习任务3　五边航线飞行 ...090 　技能点1　建立航线 ...090 　技能点2　着陆目测 ...091 　技能点3　着陆五阶段 ...093 学习任务4　地面控制站飞行 ...097 　知识点1　Mission Planner 地面控制站安装与介绍 ...097 　知识点2　地面控制站连接与上载 ...109 　知识点3　地面控制站飞行与应急处置 ...111 能力模块四　无人直升机飞行 学习任务1　无人直升机飞行安全与应急操作 ...115 　知识点1　无人直升机飞行安全 ...115 　知识点2　无人直升机飞行检查 ...116 　知识点3　无人直升机应急操作处置 ...118 学习任务2　无人直升机基础飞行 ...121 　技能点1　起降练习 ...121 　技能点2　悬停练习 ...123 　技能点3　自旋练习 ...124 　技能点4　平飞练习 ...125 　技能点5　跃升练习 ...125 　技能点6　俯冲练习 ...126 学习任务3　无人直升机进阶飞行 ...127 　技能点1　圆形航线 ...127 　技能点2　水平8 字航线 ...127 学习任务4　无人直升机地面控制站飞行 ...129 　知识点1　无距地面控制站安装及介绍 ...129 　知识点2　无距地面控制站连接与航线规划 ...132 　知识点3　无距地面控制站飞行与应急处置 ...135 附录　课程评价表 附录A　多旋翼无人机实操技术课程评价表 ...137 附录B　固定翼无人机实操技术课程评价表 ...138 附录C　无人直升机实操技术课程评价表 ...139 参考文献