机器人工程专业培养方案

《自动化专业培养方案 》《机器人工程专业培养方 案》《控制科学与工程电子 信息学科研究生培养方案》 三本书是由中国自动化学会 教育工作委员会集中全国自 动化高校优势力量编撰，旨 在为全国自动化方向高校本 科生和研究生培养方案制定 提供参考。本套书中的本科 培养方案分为自动化和机器 人工程两个专业。自动化专 业按创新型、复合型、应用 型三类高校分组，机器人工 程专业按照创新型、应用型 两类高校分组。研究生培养 方案不区分高校类型，按学 术型硕士、专业型硕士、学 术型普博、本科直博、工程 博士五类分组。本套书以培 养方案模板、案例、大纲和 调研报告结合的方式呈现给 读者，以期起到一定的参考 价值。

上篇 机器人工程专业本科（创新型） 第1章 机器人工程专业本科培养方案（创新型） 1.1 培养目标 1.2 毕业要求 1.3 主干学科与相关学科 1.4 课程体系与学分结构 1.5 专业课程先修关系 1.6 建议学程安排 第2章 机器人工程专业课程教学大纲（创新型） 2.1 “机器人基础原理”理论课程教学大纲 2.2 “电机驱动与运动控制”理论课程教学大纲 2.3 “高级语言程序设计”理论课程教学大纲 2.4 “工程力学”理论课程教学大纲 2.5 “机器人操作系统基础”理论课程教学大纲 2.6 “机器人动力学与控制”理论课程教学大纲 2.7 “机器人感知技术”理论课程教学大纲 2.8 “机器人机构设计”理论课程教学大纲 2.9 “机器人智能交互技术”理论课程教学大纲 2.10 “机器学习与智能优化”理论课程教学大纲 2.11 “人工智能导论”理论课程教学大纲 2.12 “数据结构与算法”理论课程教学大纲 2.13 “现代控制理论”理论课程教学大纲 2.14 “信号与系统”理论课程教学大纲 2.15 “信息通信网络及应用”理论课程教学大纲 2.16 “自动控制原理”理论课程教学大纲 第3章 机器人工程专业本科培养方案调研报告（创新型） 3.1 调研思路 3.2 调研对象 3.3 国外机器人工程或相关专业调研情况分析 3.4 国内机器人工程专业调研情况分析 下篇 机器人工程专业本科（应用型） 第4章 机器人工程专业本科培养方案（应用型） 4.1 培养目标 4.2 毕业要求 4.3 主干学科与相关学科 4.4 课程体系与学分结构 4.5 专业课程先修关系 4.6 建议学程安排 第5章 机器人工程专业核心课程教学大纲（应用型） 5.1 “计算机程序设计”理论课程教学大纲 5.2 “工程制图”理论课程教学大纲 5.3 “工程力学”理论课程教学大纲 5.4 “机械设计基础”理论课程教学大纲 5.5 “电路原理”理论课程教学大纲 5.6 “模拟电子技术”理论课程教学大纲 5.7 “数字电子技术”理论课程教学大纲 5.8 “专业导论”理论课程教学大纲 5.9 “微处理器原理与应用”理论课程教学大纲 5.10 “自动控制原理”理论课程教学大纲 5.11 “电机驱动与运动控制”理论课程教学大纲 5.12 “电气控制与PLC”理论课程教学大纲 5.13 “机器人技术基础”理论课程教学大纲 5.14 “机器人传感器与检测技术”理论课程教学大纲 5.15 “工业现场总线技术”理论课程教学大纲 5.16 “人工智能与机器学习”理论课程教学大纲 5.17 “学科前沿”理论课程教学大纲 5.18 “液压与气压传动”理论课程教学大纲 第6章 机器人工程专业本科培养方案调研报告（应用型） 6.1 调研思路 6.2 调研对象 6.3 企业人才需求调研分析 6.4 国外机器人工程或相关专业开设情况分析 6.5 国内机器人工程专业开设情况分析 6.6 培养方案构建建议 附录A 机器人工程专业应用型本科人才培养用人单位调研问卷 附录B 2015-2022年新增备案机器人工程本科专业高校