无人机实操技术

《无人机实操技术》是一本无人机专业的基础教材，通过本书读者可以了解无人机操控的训练方法、步骤及训练中的安全注意事项，可以为无人机相关专业学生、准备或正在参加无人机相关飞行培训的操控员及爱好无人机飞行的其他人员提供参考。

本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项，对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍，讲解了飞行模拟器的安装和使用；然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解，并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。 编写本书的主要目的是提升无人机操控员的操控能力与技能。本书适用于高等职业教育无人机应用技术专业的在校学生、准备或正在参加无人机相关飞行培训的操控员以及爱好无人机飞行的其他人员。

前言 能力模块一 模拟器飞行 学习任务1  飞行模拟器的选择安装及调试 ...003   知识点1  模拟器介绍 ...003   知识点2  模拟器安装 ...004   知识点3  模拟器调试 ...007   知识点4  功能界面的使用 ...020 学习任务2  遥控器的介绍与使用 ...023   知识点1  遥控器介绍 ...023   知识点2  摇杆模式 ...023   知识点3  操纵方式 ...025   知识点4  操作规范 ...026 学习任务3  模拟飞行训练 ...029   技能点1  单通道悬停 ...029   技能点2  双通道悬停 ...032   技能点3  F3C 方框训练 ...033   技能点4  固定翼飞行训练 ...034 能力模块二  多旋翼无人机飞行 学习任务1  多旋翼无人机飞行安全与应急操作 ...039   知识点1  多旋翼无人机飞行安全 ...039   知识点2  多旋翼无人机飞行检查 ...040   知识点3  多旋翼无人机应急操作处理 ...042   知识点4  教练飞行模式 ...043 学习任务2  多旋翼无人机基础飞行 ...044   技能点1  起降训练 ...044   技能点2  悬停训练 ...047   技能点3  四边航线 ...047   技能点4  垂直三角航线 ...048   技能点5  360°自旋 ...049   技能点6  前进水平圆航线 ...050   技能点7  前进水平8 字航线 ...051 学习任务3  多旋翼无人机进阶飞行 ...054   技能点1  机头向内水平圆航线 ...054   技能点2  机头向外水平圆航线 ...054   技能点3  后退水平8 字航线 ...055   技能点4  水平圆自旋航线 ...057   技能点5  姿态模式水平8 字航线 ...058 学习任务4  地面控制站飞行 ...059   知识点1  地面控制站软件安装 ...059   知识点2  地面控制站软件介绍 ...059   知识点3  无人机与地面控制站连接 ...068   知识点4  航线规划与上载 ...069   知识点5  应急处理 ...071   知识点6  地面控制站飞行 ...072 能力模块三  固定翼无人机飞行 学习任务1  固定翼无人机飞行检查 ...077   知识点1  飞行安全要求 ...077   知识点2  飞行检查 ...078   知识点3  应急操作处置 ...079   知识点4  着陆后检查 ...080 学习任务2  固定翼无人机基础飞行 ...081   技能点1  带飞航线飞行 ...081   技能点2  带飞低空通场 ...084   技能点3  带飞起降训练 ...084   技能点4  复飞 ...086   技能点5  单飞航线训练 ...087   技能点6  风中起降 ...087 学习任务3  五边航线飞行 ...090   技能点1  建立航线 ...090   技能点2  着陆目测 ...091   技能点3  着陆五阶段 ...093 学习任务4  地面控制站飞行 ...097   知识点1  Mission Planner 地面控制站安装与介绍 ...097   知识点2  地面控制站连接与上载 ...109   知识点3  地面控制站飞行与应急处置 ...111 能力模块四  无人直升机飞行 学习任务1  无人直升机飞行安全与应急操作 ...115   知识点1  无人直升机飞行安全 ...115   知识点2  无人直升机飞行检查 ...116   知识点3  无人直升机应急操作处置 ...118 学习任务2  无人直升机基础飞行 ...121   技能点1  起降练习 ...121   技能点2  悬停练习 ...123   技能点3  自旋练习 ...124   技能点4  平飞练习 ...125   技能点5  跃升练习 ...125   技能点6  俯冲练习 ...126 学习任务3  无人直升机进阶飞行 ...127   技能点1  圆形航线 ...127   技能点2  水平8 字航线 ...127 学习任务4  无人直升机地面控制站飞行 ...129   知识点1  无距地面控制站安装及介绍 ...129   知识点2  无距地面控制站连接与航线规划 ...132   知识点3  无距地面控制站飞行与应急处置 ...135 附录  课程评价表 附录A  多旋翼无人机实操技术课程评价表 ...137 附录B  固定翼无人机实操技术课程评价表 ...138 附录C  无人直升机实操技术课程评价表 ...139 参考文献