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基于点云的真实树木三维仿真理论与技术
字数: 220000
装帧: 平装
出版社: 同济大学出版社
作者: 石银涛
出版日期: 2018-08-01
商品条码: 9787560876917
版次: 1
开本: 16开
页数: 168
出版年份: 2018
定价:
¥58
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内容简介
本书主要研究了基于点云的真实树木三维仿真问题,主要包括:点云数据的获取,通过实验分析了适用于树木点云压缩的优化方法;树木骨架的构建,提出了三种骨架提取方法,并逐一进行了验证;枝干结构的恢复重建,将树干分为轻微遮挡和严重遮挡两种情况进行讨论;对树叶的高效仿真方法进行了研究,并给出了相应的建模效果。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 树木三维仿真的研究现状
1.2.1 基于规则的树木仿真
1.2.2 基于影像的树木仿真
1.2.3 基于点云的树木仿真
1.3 研究内容
第2章 点云的采集与优化
2.1 点云的采集
2.1.1 场地踏勘
2.1.2 靶标布设
2.1.3 扫描作业
2.2 点云的配准
2.3 点云的去噪
2.3.1 拉普拉斯滤波算法
2.3.2 双边滤波算法
2.3.3 均值漂移算法
2.4 点云的压缩
2.4.1 空间包围盒压缩算法
2.4.2 均匀网格压缩算法
2.4.3 基于信息量的压缩算法
2.4.4 基于曲率的压缩算法
2.5 本章小结
第3章 树木模型的骨架提取
3.1 骨架的定义及特性
3.1.1 骨架的定义
3.1.2 骨架的特性
3.2 基于体素空间的骨架提取
3.2.1 算法概述
3.2.2 基于体素空间的骨架提取
3.3 基于点云收缩的骨架构建
3.3.1 算法概述
3.3.2 基于点云收缩的骨架构建
3.4 基于几何特征的骨架构建
3.4.1 算法概述
3.4.2 基于几何特征的骨架构建
3.5 实验测试与分析
3.6 本章小结
第4章 树木枝干的三维仿真
4.1 树木的枝干结构与模型分类
4.1.1 树木的枝干结构
4.1.2 树木模型的分类
4.2 基于骨架约束的枝干仿真
4.2.1 算法概述
4.2.2 基于骨架约束的树木三维仿真算法
4.2.3 实验分析
4.3 基于生长模型的枝干仿真
4.3.1 算法概述
4.3.2 基于生长模型的枝干仿真
4.4 本章小结
第5章 树叶仿真与树木仿真测试
5.1 树叶的三维仿真
5.1.1 算法概述
5.1.2 树叶的仿真
5.2 树木仿真测试
5.3 本章小结
第6章 研究成果与发展思考
6.1 研究成果
6.2 发展思考
参考文献
后记
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