自动控制原理

自动控制原理是高等 学校工科专业的核心课程 之一，本书比较系统地阐 述了自动控制理论的基本 原理、方法和应用，可作 为控制系统领域入门课程 教材。全书共9章，第1～ 8章较为系统地介绍了经 典控制理论，包含控制系 统的数学模型的建立与分 析，围绕系统的稳定性、 动态性能和稳态性能，从 时域、频域、根轨迹等不 同角度，介绍了系统分析 与设计的方法；第9章介 绍了现代控制理论的状态 空间分析法。本书每章最 后一节，引入对应知识点 的MATLAB仿真指令，加 强读者对基于使用 MATLAB工具进行系统分 析、设计与仿真的理解与 掌握。 本书注重知识点阐述 的系统性，同时突出工程 应用性，语言叙述的简洁 性。 本书适合工科相关专 业本科生作为教材使用， 也可供研究生及工程技术 人员自学参考。

前言 第1章 绪论 1.1 自动控制技术及其应用 1.2 自动控制系统的一般概念 1.2.1 自动控制的基本原理 1.2.2 自动控制系统的组成 1.3 自动控制系统的基本控制方式 1.3.1 开环控制系统 1.3.2 闭环控制系统 1.3.3 复合控制系统 1.4 自动控制系统的分类 1.4.1 按系统输入信号形式划分 1.4.2 按系统微分方程形式划分 1.4.3 按系统参数与时间的关系划分 1.4.4 按系统信号形式划分 1.4.5 按系统控制作用点个数划分 1.5 自动控制理论发展简史 1.6 自动控制系统的基本要求 1.6.1 稳定性 1.6.2 暂态性能 1.6.3 稳态性能 1.7 自动控制系统分析与设计工具 1.8 全书章节结构 习题 第2章 系统的数学模型 2.1 系统的微分方程 2.1.1 电路系统 2.1.2 机电系统 2.1.3 机械系统 2.1.4 非线性方程的线性化 2.2 传递函数 2.2.1 拉普拉斯变换 2.2.2 传递函数的定义 自动控制原理目录2.3 框图模型 2.3.1 框图的构成及绘制 2.3.2 框图的变换规则 2.4 信号流图模型 2.4.1 信号流图的绘制 2.4.2 梅森增益公式 2.4.3 闭环系统的传递函数 2.5 控制系统建模的MATLAB方法 习题 第3章 线性系统的时域分析法 3.1 时域分析的基础 3.1.1 典型输入信号 3.1.2 系统的动态性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.2.1 一阶系统的数学模型 3.2.2 单位阶跃响应 3.2.3 单位脉冲响应