中国机器人与智能制造2035发展战略

进入21 世纪以来，高超声速航空发动机技术得到国际上的高度重视，我国也开展了积极探索，取得了重要进展。《中国高超声速航空发动机2035发展战略》主要介绍高超声速航空发动机的定义与内涵、科学意义和战略价值，从涡轮冲压组合高超声速航空发动机、涡轮/ 火箭基组合循环高超声速航空发动机、空气涡轮火箭高超声速航空发动机、强预冷高超声速航空发动机等方面介绍高超声速航空发动机的发展现状与趋势，凝练出高超声速航空发动机的关键科学问题、关键技术问题与发展方向，并提出高超声速航空发动机技术领域发展的相关政策建议。

目录
总序/i
前言/vii
摘要/xi
Abstract/xix
第一章机器人与智能制造前沿领域科学意义与战略价值/1
第一节机器人与智能制造研究科学与工程意义/1
一、制造业是立国之本、兴国之器、强国之基，支撑了航空、航天、航海等战略性领域的自主创新/1
二、与信息技术进行深度融合是优选制造的主流发展方向，智能制造为我国制造业跨越式发展提供了历史性机遇/3
三、机器人化智能制造为突破大型复杂构件高性能制造提供了新的手段/3
四、机器人化智能制造涉及多学科交叉研究，已成为制造学科基础研究前沿/5
第二节机器人与智能制造前沿领域的研究范畴/7
一、智能数控加工/8
二、精密与超精密制造/9
三、特种能场制造/9
四、智能成型制造/10
五、复杂机械系统智能装配/10
六、柔性微纳结构跨尺度制造/11
七、智能制造运行状态感知/12
八、工业互联网与制造大数据/12
九、智能车间与智能工厂/13
十、机器人化智能制造/13
第三节机器人与智能制造前沿领域的战略价值/15
一、完善机器人与智能制造基础理论/15
二、突破机器人与智能制造关键技术/15
三、实现机器人与智能制造重大应用/16
四、形成机器人与智能制造人才培养新体系/16
五、构建机器人与智能制造重量创新平台/16
第二章机器人与智能制造前沿领域的发展现状及趋势/18
第一节机器人的发展历程及其趋势研判/18
第二节智能制造发展历程及其趋势研判/26
一、智能制造是优选制造发展的必然趋势，为我国制造业跨越式发展提供了历史性机遇/26
二、智能制造技术、机器人技术与信息技术不断深度融合，促使优选制造技术纷纷涌现，孕育着新的制造原理和概念，形成了创新原动力/29
三、新一代信息技术与制造业深度融合，引发制造装备、系统与模式的重大变革，制造模式向人机共融、泛在制造、无人化制造等方向发展/29
四、人工智能推动制造系统进化，新一代人工智能技术与优选制造技术的融合，促使智能制造朝自决策、自学习、自进化方向发展/30
第三节智能制造重点领域发展现状分析/31
一、智能化数控加工/31
二、精密与超精密智能制造/34
三、特种能场智能制造/38
四、智能成型制造/42
五、复杂机械系统智能装配/46
六、柔性微纳结构跨尺度制造/51
七、智能制造运行状态感知/55
八、工业互联网与制造大数据/60
九、智能车间与智能工厂/64
第四节机器人化智能制造成为智能制造发展主攻方向/69
第三章关键科学问题、关键技术问题与发展方向/73
第一节机器人与智能制造科学问题/73
一、非结构动态环境下人机共融与多机协同作业机制/73
二、多能场复合制造工艺智能创成与形性演变机理/74
三、模型与数据融合驱动的制造装备自律运行原理/75
四、智能制造系统物质流-能量流-信息流协同耦合机理/75
第二节机器人与智能制造关键技术/76
一、全场景多模态跨尺度感知与人机协同制造/76
二、非结构动态环境下多机器人协同自律控制/78
三、在线测量-加工-监测一体化闭环制造技术/79
四、人-信息-物理系统数字孪生建模/80
五、不确定与不接近信息下制造系统多目标智能决策/80
第三节机器人与智能制造发展方向/81
一、非结构环境下的人-机-环境共融制造/81
二、非友好作业环境下的机器人化智能制造/83
三、基于泛在信息感知与操作融合的泛在制造/84
四、全生命周期绿色制造/86
五、全要素全流程互联互通制造/88
第四节机器人与智能制造研究前沿/90
一、共融机器人/90
二、智能化数控加工/99
三、精密与超精密智能制造/107
四、特种能场智能制造/117
五、智能成形制造/128
六、复杂机械系统智能装配/137
七、柔性微纳结构跨尺度制造/158
八、智能制造运行状态感知/175
九、工业互联网与制造大数据/182
十、数字孪生使能的智能车间与智能工厂/192
十一、机器人化智能制造/203
第五节未来5～15年重点和优先发展领域/208
一、人-机-环境自然交互的共融机器人/208
二、新材料构件高效智能化加工新原理与控形控性制造/210
三、智能化绿色化精准复合成形制造理论与技术/212
四、大型/超大型空天装备高性能装配基础理论与技术/213
五、大数据与数字孪生模型混合驱动的制造系统运行优化理论和方法/215
六、大型复杂构件机器人化智能制造/216
第四章机器人与智能制造前沿领域发展政策建议/218
参考文献/222
关键词索引/225