基于动静态热释电红外探测网域的入侵目标智能感知

本专著主要探讨自主机器人群所构成的热释电红外(PIR)传感网域的探测技术。提出的新单体静动态PIR探测器，可实现探测距离远和探测无死角的热释电红外探测。另外本书还提出了PIR网域探测的概念和应用方法。其中，基于静态PIR网域探测所提出的峰峰值时间差测距法和对瞄测距数据融合方法，可以解决入侵目标穿越网络线时的目标定位问题;基于动态PIR网域探测所提出的探测角射线交叉定位法、四分区四分程快速定位法和探测角方程联立定位法，可以解决入侵目标穿越网络各网域单元时的目标定位问题。

杨卫，毕业于太原机械学院精密仪器专业。1982年9月至1986年8月西安市国营844厂技术处、从事钟表引信设计与制造4年；1986年至2004年太原市国营743厂产品设计研究所从事无控火箭弹、简控火箭弹研制。2004年末调中北大学，从事国防装备预研项目近二十年。

1 绪论1.1 热释电红外传感技术 1.2 入侵目标的探测方法1.3 入侵目标的定位方法2 动静态PIR传感器探测网的建立2.1 热释电红外传感器（PIR）2.2 用于入侵目标探测的静态PIR2.3 用于入侵目标探测的动态扫描PIR2.4 PIR探测网域的布局设计优化原则和性能指标2.5 基于静态PIR的入侵目标探测网2.6 基于动态PIR的入侵目标探测网2.7 基于动静态组合PIR的入侵目标探测网2.8 三类PIR入侵目标探测网的性能分析3 基于静态PIR网域探测的入侵目标定位方法3.1 基于静态PIR单体的入侵目标定位3.2 基于静态PIR十字节点网域探测的入侵目标定位3.3 基于静态PIR米字节点探测网的入侵目标定位3.4 基于静态PIR木字节点探测网的入侵目标定位3.5 基于静态PIR丫字节点探测网的入侵目标定位3.6 四种静态PIR探测网的入侵目标定位方法分析4 基于动态PIR网域探测的入侵目标定位方法4.1 动态扫描PIR探测节点基站及正方形网眼的目标定位问题4.2 探测角射线交叉定位法4.3 四分程四分区快速定位法4.4 探测角方程联立求解定位法4.5 基于粒子群优化的群机器人协同跟踪4.6 基于动态PIR的几种入侵目标定位方法分析比较5 基于动静组合PIR网域探测的入侵目标定位方法5.1 基于动静组合PIR四方形网眼网域探测的入侵目标定位5.2 基于动静组合PIR三角形网眼网域探测的入侵目标定位5.3 基于动静组合PIR六边形网眼网域探测的入侵目标定位6 PIR传感器的入侵目标的感知能力实验6.1 静态PIR传感器单体对入侵目标感知能力的实验6.2 环境因素对静态PIR传感器单体目标感知能力影响的实验6.3 动态PIR传感器单体对入侵目标感知能力的实验6.4 PIR传感器的目标感知性能标定试验装置及标定试验7 基于PIR网域探测的入侵目标定位实验7.1 基于动态PIR四方形网眼网域探测的入侵目标定位实验7.2 基于动静组合PIR三角形网眼网域探测的入侵目标定位实验8 结论与展望8.1 结论8.2 展望参考文献