欧姆龙PLC编程及应用教程(CP1H系列)

★本书是北京市精品课程配套教材。 ★配套资源齐全，配有PPT和全程教学视频 ★该书是欧姆龙公司重点支持项目。

本书以欧姆龙公司的CP1H系列可编程序控制器(PLC)为对象，详细介绍了CP1H的硬件结构、扩展方式，指令系统、编程软件CX-Programmer的使用方法，程序设计与调试方法，以及PLC应用系统设计方法和典型案例。本书还介绍了CP2E的硬件系统。本书的案例内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、运动控制及串行通信等新技术的应用。
本书包含了CP1H、CP2E的编程手册和操作手册的主要内容，与本书配套的PPT、用户手册、例程等配套资源可在机械工业出版社的网站上下载，也可联系编辑索取。本书还配有教学视频，可扫描二维码观看。
本书可作为大专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CP1系列PLC的用户也有很大的参考价值。

前言
二维码清单
第1章 可编程序控制器基础1
1.1 可编程序控制器的基本概念1
1.2 可编程序控制器的特点与发展趋势3
1.2.1 可编程序控制器的特点3
1.2.2 可编程序控制器的发展趋势6
1.3 可编程序控制器的基本结构与类型7
1.3.1 可编程序控制器的基本结构7
1.3.2 可编程序控制器的类型9
1.4 可编程序控制器的工作原理与性能指标10
1.4.1 可编程序控制器的工作原理10
1.4.2 可编程序控制器的性能指标17
1.5 习题19
第2章 CP1H PLC的硬件系统20
2.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点20
2.1.1 CP1系列PLC概述20
2.1.2 CP1H PLC的基本结构22
2.1.3 CP1H PLC的系统特点22
2.2 CPU单元24
2.2.1 CP1H的CPU单元类型及其特点24
2.2.2 CPU单元的结构26
2.3 CP1H PLC的输入/输出单元33
2.3.1 CP1H PLC输入单元的用法34
2.3.2 CP1H PLC输入单元的工作原理36
2.3.3 CP1H PLC输出单元的用法38
2.3.4 CP1H PLC输出单元的工作原理39
2.4 CP1H PLC的模拟量输入/输出单元42
2.4.1 CP1H PLC的模拟量输入单元的功能43
2.4.2 CP1H PLC的模拟量输入单元的工作原理44
2.4.3 CP1H PLC的模拟量输出单元的功能44
2.4.4 CP1H PLC的模拟量输出单元的工作原理46
2.5 CP1H PLC的存储区分配48
2.5.1 存储器概述48
2.5.2 数据区域结构49
2.5.3 CIO区51
2.5.4 内部辅助继电器区55
2.5.5 保持继电器区55
2.5.6 特殊辅助继电器区56
2.5.7 暂时存储继电器区56
2.5.8 定时器区57
2.5.9 计数器区58
2.5.10 数据存储器区59
2.5.11 变址寄存器60
2.5.12 数据寄存器62
2.5.13 任务标志63
2.5.14 状态标志63
2.5.15 时钟脉冲64
2.6 CP1H PLC的I/O扩展单元64
2.6.1 CPM1A系列扩展单元64
2.6.2 CJ系列扩展单元67
2.7 习题69
第3章 CP1H PLC的指令系统70
3.1 PLC的编程语言70
3.1.1 顺序输入/输出指令72
3.1.2 编程规则及技巧80
3.2 定时计数类指令83
3.2.1 定时器指令83
3.2.2 计数器指令85
3.2.3 定时器与计数器的典型应用88
3.3 顺序控制指令92
3.4 数据移位类指令96
3.4.1 移位寄存器SFT(010)96
3.4.2 可逆移位寄存器SFTR(084)/@SFTR(084)97
3.4.3 算术左移指令ASL(025)／双字算术左移指令ASLL(570)98
3.4.4 算术右移指令ASR(026)／双字算术右移指令ASRL(571)99
3.4.5 循环左移指令ROL(027)/双字循环左移指令ROLL(572)99
3.4.6 循环右移指令ROR(028)/双字循环右移指令RORL(573)100
3.4.7 数（4bit)左移指令SLD(074)/数（4bit)右移指令SRD(075)100
3.4.8 字移位指令WSFT(016)/@WSFT(016)101
3.5 数据传送类指令103
3.5.1 传送指令MOV(021)/求反传送指令MVN(022)103
3.5.2 块传送指令XFER(070)104
3.5.3 块设置指令BSET(071)104
3.5.4 数据交换指令XCHG(073)105
3.5.5 位传送指令MOVB(082)105
3.5.6 数（4bit)传送指令MOVD(083)106
3.5.7 数据分配指令DIST(080)107
3.5.8 数据抽取指令COLL(081)108
3.6 数据比较类指令109
3.6.1 无符号比较指令CMP(020)109
3.6.2 块比较指令BCMP(068)111
3.6.3 表比较指令TCMP(085)112
3.6.4 区域比较指令ZCP(088)113
3.6.5 符号比较类指令114
3.6.6 时刻比较类指令115
3.7 数据转换类指令117
3.7.1 BCD→BIN转换指令BIN(023)117
3.7.2 BIN→BCD转换指令BCD(024)118
3.7.3 4→16/8→256译码器 MLPX(076)118
3.7.4 16→4/256→8编码器DMPX(077)121
3.7.5 七段译码指令SDEC(078)123
3.7.6 ASCII转换指令ASC(086)125
3.7.7 ASCII→HEX转换HEX(162)127
3.8 递增/递减指令129
3.8.1 BCD码递增指令++B(594)/双字BCD码递增指令++BL(595)129
3.8.2 BCD码递减指令--B(596)/双字BCD码递减指令--BL(597)130
3.8.3 二进制递增指令++(590)/双字二进制 递增指令++L(591)131
3.8.4 二进制递减指令--(592)/双字二进制递减指令--L(593)131
3.9 四则运算类指令132
3.9.1 置进位STC(040)/清进位 CLC(041)132
3.9.2 无CY BCD码加法指令+B(404)/带CY BCD码加法指令+BC(406)133
3.9.3 无CY BCD码减法指令-B(414)/带CY BCD码减法指令-BC(416)134
3.9.4 BCD码乘法指令*B(424) /双字BCD码乘法指令*BL(425)135
3.9.5 BCD码除法指令/B(434)/双字BCD码除法指令/BL(435)136
3.9.6 带符号无CY BIN加法指令+(400)/带符号CY BIN加法指令+C(402)137
3.9.7 带符号无CY BIN减法指令-(410)/带符号CY BIN减法指令-C(412)137
3.9.8 带符号BIN乘法指令*(420)/带符号双字BIN乘法指令*L(421)138
3.9.9 带符号BIN除法指令/(430)/带符号双字BIN除法指令/L(431)139
3.10 逻辑运算类指令141
3.10.1 位取反指令COM(029)/双字位取反指令COML(614)141
3.10.2 字逻辑与指令ANDW(034)/双字逻辑与指令ANDL(610)141
3.10.3 字逻辑或指令ORW(035)/双字逻辑或指令ORWL(611)142
3.10.4 字异或指令XORW(036)/双字异或指令XORL(612)142
3.10.5 字异或非指令XNRW(037)/双字异或非指令XNRL(613)143
3.11 高速计数/脉冲输出指令144
3.11.1 频率设定指令SPED(885)144
……