机电传动控制

《普通高等教育"十一五"重量规划教材？面向21世纪课程教材？21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材:机电传动控制(第5版)》是机械制造及其自动化专业本科生的教材，也可作为机械制造及其自动化专业高职、电大等学生的教材和其他机械类、机电类与近机电类专业本科生或研究生的教材，还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考

    《机电传动控制（第5版）》教材是根据机械制造及其自动化专业“机电传动控制”课程教学大纲编写的。全书共11章?包括拖动基础及传动系统的过渡过程、电动机、继电器接触器控制、可编程控制器、电力电子技术、直流调速系统、交流调速系统、步进电动机驱动系统等。    《普通高等教育“十一五”重量规划教材：机电传动控制（第5版）》力求突出机电结合、理论联系实际的特点。重点突出各种知识在实际中的应用。课程体系新.内容全面、实用。每章后附有习题和思考题，便于自学。    《普通高等教育“十一五”重量规划教材：机电传动控制（第5版）》是机械制造及其自动化专业本科生的教材，也可作为机械制造及其自动化专业高职、电大等学生的教材和其他机械类、机电类与近机电类专业本科生或研究生的教材.还可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。    与《普通高等教育“十一五”重量规划教材：机电传动控制（第5版）》配套的实验指导书是《机电传动控制实验》，学习辅导书是《机电传动控制学习辅导与题解》。

总序
第五版前言
第一至四版前言
第1章绪论
1.1机电系统的组成
1.2机电传动控制的目的和任务
1.3机电传动控制的发展概况
1.4课程的性质和任务
1.5课程的内容安排
第2章机电传动系统的动力学基础
2.1机电传动系统的运动方程式
2.2负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算
2.2.1负载转矩的折算
2.2.2转动惯量和飞轮转矩的折算
2.3机电传动系统的负载特性
2.4机电传动系统稳定运行的条件
2.5机电传动系统的过渡过程
2.5.1研究机电传动系统过渡过程的实际意义
2.5.2机电传动系统过渡过程的分析
2.5.3机电时间常数
2.5.4加快机电传动系统过渡过程的方法
习题与思考题
第3章直流电机的工作原理及特性
3.1直流电机的基本结构和工作原理
3.1.1直流电机的基本结构
3.1.2直流电机的基本工作原理
3.2盲流发电机
3.2.1他励发电机
3.2.2并励发电机
3.2.3复励发电机
3.3直流电动机的机械特性
3.3.1他励直流电动机的机械特性
3.3.2串励电动机的机械特性
3.3.3复励电动机的机械特性
3.4他励直流电动机的启动特性
3.5他励直流电动机的调速特性
3.5.1改变电枢电路串接电阻
3.5.2改变电动机电枢供电电压
3.5.3改变电动机主磁通
3.6他励直流电动机的制动特性
3.6.1反馈制动
3.6.2反接制动
3.6.3能耗制动
习题与思考题
第4章交流电动机的工作原理及特性
4.1三相异步电动机的结构和工作原理
4.1.1三相异步电动机的基本结构
4.1.2三相异步电动机的旋转磁场
4.1.3三相异步电动机的工作原理
4.2异步电动机的额定参数
4.2.1定子绕组的连接方式
4.2.2三相异步电动机的额定参数
4.2.3三相异步电动机的能流图
4.3三相异步电动机的转矩与机械特性
4.3.1三相异步电动机的定子电路和转子电路
4.3.2三相异步电动机的转矩
4.3.3三相异步电动机的机械特性
4.4三相异步电动机的启动特性
4.4.1笼型异步电动机的启动方法
4.4.2绕线异步电动机的启动方法
4.5三相异步电动机的调速方法与特性
4.5.1变极对数调速
4.5.2变转差率调速
4.5.3变频调速
4.6三相异步电动机的制动特性
4.6.1反馈制动
4.6.2反接制动
4.6.3能耗制动
4.7单相异步电动机
4.7.1单相异步电动机的磁场
4.7.2单相异步电动机的启动方法
4.8同步电动机
4.8.1同步电动机的基本结构
4.8.2同步电动机的工作原理和特性
4.8.3同步电动机的启动
习题与思考题
第5章控制电动机
5.1步进电动机
5.1.1步进电动机的结构与工作原理
5.1.2通电方式
5.1.3步距角细分
5.1.4步进电动机的主要特性
5.2直流伺服电动机
5.3交流伺服电动机
5.3.1交流伺服电动机的基本结构
5.3.2无刷直流电动机
5.3.3正弦波永磁同步电动机
5.4力矩电动机
5.4.1直流力矩电动机的结构特点
5.4.2直流力矩电动机转矩大、转速低的原因
5.4.3直流力矩电动机的特点和应用
5.5直线电动机
习题与思考题
第6章继电器—接触器控制
6.1常用控制电器
6.1.1电器的分类
6.1.2非自动控制电器
6.1.3自动控制电器
6.1.4主令电器
6.1.5其他常用控制电器
6.2继电器—接触器控制电路的组成
6.2.1继电器—接触器控制电路图的形式
6.2.2电气系统的组成与绘制方法
6.2.3电路中的基本保护
6.3继电器—接触器控制的基本电路
6.3.1异步电动机启动控制电路
6.3.2异步电动机的正反转控制电路
6.3.3异步电动机的制动控制电路
6.3.4其他基本控制电路
习题与思考题
第7章可编程控制器原理与应用
7.1PLC的基本结构和工作原理
7.1.1PLC的基本结构
7.1.2PLC的结构形式
7.1.3PLC的工作原理
7.2PLC的主要功能和特点
7.2.1PLC的功能
7.2.2PLC的特点
7.3PLC的编程元件
7.4PLC的软件技术
7.4.1用户数据结构与用户程序表达方式
7.4.2基本指令
7.4.3常用编程技巧
7.5PLC的应用
7.5.1PLC控制系统的开发步骤
7.5.2PLC实现电动机控制的设计
7.5.3交通灯的PLC控制设计
7.6步进顺控指令
7.6.1状态转移图
7.6.2简单流程的状态转移图
7.6.3选择性分支流程的状态转移图
7.6.4状态转移图的编程方法
习题与思考题
……
第8章电力电子学基础
第9章直流调速系统
第10章交流自动调速控制系统
第11章步进电动机控制系统
附录常用电气图形符号
参考文献