力学材料与设计(下册)

本书是工业和信息化部“ 十四五”规划教材。全书共 三篇，分为上、下两册，上 册即第一篇静力学，共11章 ，主要内容包括静力学基础 、平面力系、空间力系、拉 伸（压缩）与剪切、扭转、 平面弯曲、压杆的稳定性、 应力状态理论和强度理论、 组合变形、应变能法、超静 定结构分析。下册含第二篇 和第三篇，第二篇运动学和 动力学，共9章，主要内容 包括点的运动学和刚体的简 单运动、点的合成运动、刚 体的平面运动、质点动力学 基本定律、动量定理及动量 矩定理、动能定理、达朗贝 尔原理、分析力学基础、单 自由度系统的振动；第三篇 工程材料与力学设计，共3 章，主要内容包括工程材料 概述、工程材料失效、工程 装备力学设计。 本书可作为高等院校机 械类、土木类、海洋工程类 、能源动力类、航空航天类 和力学类专业的力学综合理 论课程教材，也可作为电气 、电子信息、自动化等电类 专业集中学习力学相关知识 的参考书。

第二篇 运动学和动力学 第12章 点的运动学和刚体的简单运动 12.1 矢量法确定点的运动方程、速度与加速度 12.2 直角坐标法确定点的运动方程、速度与加速度 12.3 自然坐标法确定点的运动方程、速度与加速度 12.4 刚体的平行移动 12.5 刚体的定轴转动 12.6 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 习题 第13章 点的合成运动 13.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 13.2 点的速度合成定理 13.3 点的加速度合成定理 习题 第14章 刚体平面运动 14.1 刚体平面运动的基本概念及运动的分解 14.2 求平面图形内各点速度的基点法 14.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 14.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 习题 第15章 质点动力学基本定律 15.1 动力学基本定律 15.2 质点的运动微分方程 15.3 质点动力学的两类基本问题 习题 第16章 动量定理及动量矩定理 16.1 质点及质点系的动量 16.2 力的冲量 16.3 动量定理 16.4 质心运动定理 16.5 质点及质点系的动量矩 16.6 刚体的转动惯量与平行移轴定理 16.7 动量矩定理 16.8 刚体绕定轴转动微分方程 16.9 质点系相对质心的动量矩定理 16.10 刚体平面运动的微分方程 习题 第17章 动能定理 17.1 力的功 17.2 物体的动能 17.3 动能定理 17.4 势力场势能机械能守恒定理 17.5 功率功率方程机械效率 17.6 动力学普遍定理综合应用 习题 第18章 达朗贝尔原理 18.1 质点的达朗贝尔原理 18.2 质点系的达朗贝尔原理 18.3 刚体惯性力系的简化 18.4 达朗贝尔原理的应用