工业机器人装调教程(新松)--聚文网

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内容简介

本书为“十四五”职业教育国家规划教材、辽宁省职业教育“十四五”首批规划教材。
本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。
本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材，也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。
本书配有教学视频，读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。

前言
二维码索引
项目1工业机器人安全操作认知
项目2学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人
任务2.1学习工业机器人的基础知识
任务2.2操作工业机器人
项目3编写工业机器人工艺单元程序
任务3.1编写工业机器人码垛工艺单元程序（初级）
任务3.2编写工业机器人供料工艺单元程序（初级）
任务3.3编写工业机器人带输送工艺单元程序（初级）
任务3.4编写工业机器人快换夹具工艺单元程序（中级）
任务3.5编写工业机器人装配工艺单元程序（高级）
任务3.6编写工业机器人打磨工艺单元程序（高级）
任务3.7认知与应用机器视觉系统（中级）
项目4工业机器人工作站集成应用
任务4.1编写外部轴程序（高级）
……

工业机器人装调教程(新松)

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