智能网联汽车计算平台部署与测试--聚文网

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编辑推荐

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

内容简介

随着智能网联汽车技术的发展，计算平台的作用愈发重要。本书是智能网联汽车计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、搭建、拆装、应用开发等知识，全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目，共计12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入实践。本书还介绍了计算平台的基础知识、框架和硬件认知；计算平台的拆装调试与外围传感器调试，以及相关软件的环境部署和路径规划等相关操作。
本书可作为智能网联汽车技术及相关专业教材，也可作为汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员的学习参考书，以及汽车相关专业院校师生的参考书。
为方便教学，本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为授课教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），以教师身份注册后免费下载，或咨询相关编辑，咨询电话：010-88379201。

前言
二维码索引
项目一计算平台的整体认知001
任务一计算平台的架构认知001
任务二计算平台的接口认知007
项目二计算平台的硬件检测015
任务一计算平台的性能测试015
任务二计算平台的故障检测024
项目三计算平台中软件工具链的安装与调试036
任务一计算平台的软件部署036
任务二工具链的认知048
项目四计算平台中环境感知模块的测试073
任务一定位模块的观测与分析073
任务二感知模块的观测与分析090
项目五计算平台中决策规划的认知100
任务一仿真平台的决策规划100
任务二实车系统的决策规划130
项目六计算平台执行器控制模块的测试156
任务一控制模块的原理与分析156
任务二控制模块的观测与调试173
参考文献194

智能网联汽车计算平台部署与测试

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