空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念，以及硬件系统、软件设计和发展趋势，反映了这一领域内的近期新成果。全书共9章，可分为5个部分。第1部分（第1章）为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计，包括机体结构、飞行控制原理和特点、飞行机理，以及各部分的硬件结构设计。第3部分(第4~5章)为四旋翼无人机的模型构建及传感器，包括坐标系描述和姿态描述、数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分(第6~7章)为四旋翼无人机的控制方法，包括传统控制和优化控制。第5部分(第8~9章)为四旋翼无人机的路径规划和多层多源无人机信息融合技术，包括APF算法、 Dijkstra算法、 A*算法、 RRT算法和RRT*算法，以及多传感器测高模型、信息融合无人机测高设计。
本书既可作为高等院校电子信息与自动化相关专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可作为从事无人机测量工作的广大科技人员的参考书。

第1章空中机器人（四旋翼无人机）概述
1.1引言
1.2空中机器人概述
1.2.1空中机器人的定义
1.2.2空中机器人的分类
1.2.3空中机器人的应用
1.3四旋翼无人机概述
1.3.1多旋翼无人机的研究与发展
1.3.2四旋翼无人机的控制技术
1.3.3四旋翼无人机的特点
1.3.4四旋翼无人机的应用
本章小结
习题
第2章四旋翼无人机的机体结构与飞行机理
2.1引言
2.2四旋翼无人机的机体结构
2.2.1四旋翼无人机的基本结构
……

空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足