智能网联汽车技术概论第2版--聚文网

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内容简介

本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍，然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ＡＤＡＳ与智能网联汽车的应用，最后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。本书可作为职业院校及应用型本科汽车类专业的智能网联汽车相关课程的教材，也可作为社会相关机构进行技术培训的参考资料。

作者简介

北京和绪科技有限公司致力于以人工智能技术和虚拟仿真技术赋能智能网联新能源汽车职业教育，是北京市“专精特新”企业，国家高新技术企业，北交所“专精特新”专板企业。公司坚持技术创新和产品研发，拥有 4大研发团队、百余项著作权及专利认证、国家双软认证，为职业院校新汽车人才培养提供教学场景设计、实训基地建设等一体化解决方案。

前言第１章智能网联汽车技术综述００１１.１　智能网联汽车的发展背景／００１　１.１.１　智能网联汽车的定义／００１１.１.２　智能网联汽车的组成／００５１.１.３　智能网联汽车行业背景分析／００８１.２　智能网联汽车的发展现状／０１２　１.２.１　国外智能网联汽车的发展现状／０１２１.２.２　我国智能网联汽车的发展现状／０１５思考题／０２０第２章视觉传感器在智能网联汽车中的应用０２１２.１　视觉传感器的种类和原理／０２１２.１.１　单目视觉传感器的原理和特点／０２３２.１.２　双目视觉传感器的原理和特点／０２４２.１.３　红外夜视视觉传感器的原理和特点／０２５２.１.４　多个视觉传感器的组合应用／０２６２.２　智能网联汽车领域图像处理方法／０２７２.３　视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用／０３２思考题／０４０第３章雷达在智能网联汽车中的应用０４１３.１　超声波雷达／０４１３.１.１　超声波雷达的结构与原理／０４１３.１.２　超声波雷达在智能网联汽车中的应用／０４３３.２　毫米波雷达／０４５３.２.１　毫米波雷达的结构与原理／０４５３.２.２　毫米波雷达在智能网联汽车中的应用／０４８３.３　激光雷达／０５０３.３.１　激光雷达的结构与原理／０５０３.３.２　激光雷达在智能网联汽车中的应用／０５６思考题／０５９第４章高精度定位与导航系统０６０４.１　高精度地图／０６０４.１.１　高精度地图的基本概念／０６０４.１.２　高精度地图采集与生产／０６３４.１.３　其他形式的高精度地图／０６６４.２　高精度定位系统／０６７４.２.１　全球导航卫星系统／０６７４.２.２　惯性导航系统／０７０４.２.３　高精度定位实现方式的总结／０７３４.３　智能网联汽车的导航系统／０７５思考题／０７６第５章智能网联汽车路径规划与决策控制０７７５.１　智能网联汽车环境感知与路径规划／０７８５.１.１　汽车自动驾驶环境感知／０７８５.１.２　汽车自动驾驶路径规划／０８０５.２　智能网联汽车行为决策与车辆控制／０８６５.２.１　汽车自动驾驶行为决策／０８６５.２.２　汽车自动驾驶的执行控制／０８８思考题／０９４第６章汽车总线及车载网络技术０９５６.１　汽车总线／０９５６.１.１　汽车总线技术的产生／０９５６.１.２　ＣＡＮ总线／０９６６.１.３　ＬＩＮ总线／１０４６.１.４　ＭＯＳＴ总线／１０８６.１.５　ＦｌｅｘＲａｙ总线／１１１６.２　车载以太网／１１２６.２.１　车载以太网的相关技术／１１２６.２.２　车载以太网技术的应用／１１４思考题／１１６第７章智能网联汽车通信技术１１７７.１　Ｖ２Ｘ／１１７７.２　移动网络通信技术／１２０７.２.１　移动网络通信技术的发展／１２０７.２.２　５Ｇ网络的关键技术及在Ｖ２Ｘ中的应用／１２３７.３　物联网无线通信技术／１２５７.３.１　短距离无线通信技术／１２６７.３.２　低功耗广域网通信技术／１３０７.３.３　物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用／１３２思考题／１３３第８章ＡＤＡＳ与智能网联汽车的应用１３４８.１　高级驾驶辅助系统及应用／１３４８.２　智能网联汽车的应用／１４１思考题／１４２第９章智能网联汽车的操作系统与应用平台简介/１４３９.１　智能网联汽车的操作系统———Ｌｉｎｕｘ／１４３９.２　智能网联汽车的开发平台———ＲＯＳ／１４５９.２.１　ＲＯＳ概述／１４５９.２.２　ＲＯＳ在智能网联汽车中的应用／１４６９.３　智能网联汽车的学习平台———Ｇａｚｅｂｏ／１４７思考题／１４９参考文献１５０

智能网联汽车技术概论 第2版

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