建筑机器人技术基本原理--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书包括绪论和五个主体部分，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。本书可供高等学校智能建造专业的本科生、研究生和相关工程技术人员学习参考。为方便教师授课，本教材作者自制免费课件，索取方式为：1.邮箱 jckj@cabp.com.cn；2.电话（010）58337285；3.扫描右侧二维码下载。

第一章绪论
1.1建筑机器人概述
1.2建筑机器人产业链分析
1.3国外建筑机器人发展现状
1.4国内建筑机器人发展现状
1.5建筑机器人技术发展趋势
1.6本书的主要内容
第二章建筑机器人机械篇
2.1驱动机构
2.2传动机构
2.3执行机构
2.4机器人本体
2.5技术前沿动态
第三章建筑机器人电气篇
3.1电子元器件
3.2电路基础
3.3模拟电路
3.4数字电路
3.5数模转换
3.6技术前沿动态
第四章建筑机器人感知篇
4.1传感器
4.2多传感器信息融合
4.3同时定位与建图
4.4技术前沿动态
第五章建筑机器人控制篇
5.1控制基础
5.2电机控制
5.3机器人本体控制
……

建筑机器人技术基本原理

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