“十四五”职业教育河南省规划教材-工业机器人离线编程与仿真--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书从工业机器人实际应用出发，基于PQArt 工业机器人离线编程软件，采用项目导向、任务驱动，将工业机器人的知识与软件基本功能相融合，利用软件的动画仿真功能在各个工作站中集成了夹具动作、物料搬运、周边设备动作等多种动画效果，使得机器人工作站高度模拟真实工作任务与工作场景情况，从而帮助读者全面掌握相关工业机器人应用的安装、配置与调试方法。通过实施焊接、涂胶、搬运、打磨等工业机器人典型工程应用项目，让读者掌握工业机器人应用的方法与技巧，学会应用已知的知识和已经掌握的技能，去学习和掌握未知的专业知识和专业技能，解决未知的生产实际问题，实现人类认识自然的本原方式的回归。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可以作为高等院校和中高等职业院校工业机器人离线编程和虚拟仿真相关课程的教材，也可以作为工业机器人培训用书，同时也可供机械、自动化等相关行业的技术人员参考。通过学习本书，读者可以对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。

项目一概述 1.1 项目描述 1.2 学习目的 1.3 基础知识 1.4 项目实施任务在计算机上安装PQArt 1.5 考核评价项目二 PQAn入门 2.1 项目描述 2.2 学习目的 2.3 基础知识 2.4 项目实施任务1 PQArt软件模型导入任务2 三维球的使用 2.5 考核评价项目三 PQArt自定义功能 3.1 项目描述 3.2 学习目的 3.3 基础知识 3.4 项目实施任务1 自定义机器人任务2 自定义机构任务3 自定义状态机任务4 自定义工具任务5 自定义零件任务6 自定义底座任务7 自定义后置 3.5 考核评价项目四机器人离线编程与仿真初级项目 4.1 项目描述 4.2 学习目的 4.3 基础知识 4.4 项目实施任务1 焊接机器人工作站搭建任务2 机器人轨迹任务3 利用外部工具画线离线编程与仿真任务4 机器人离线程序运行 4.5 考核评价项目五机器人离线编程与仿真中级项目 5.1 项目描述 5.2 学习目的 5.3 基础知识 5.4 项目实施任务1 机器人码垛工作站离线编程与仿真任务2 带导轨的机器人系统应用任务3 带变位机的机器人系统应用 5.5 考核评价项目六机器人离线编程与仿真高级项目 6.1 项目描述 6.2 学习目的

“十四五”职业教育河南省规划教材-工业机器人离线编程与仿真

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