反馈系统：多学科视角（原书第2版）

全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法，介绍了对反馈系统进行建模、分析和设计时的数学应用，讲解了频域中的分析方法，包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计和鲁棒性等。

瑞典皇家科学院成员，瑞典皇家工程科学院副院长，美国国家工程学院外籍院士。著名的控制理论专家，在控制理论、控制引擎、计算机控制和自适应控制方面做出了杰出的贡献。曾获得多项奖励，如1985年获Rufus Oldenburger奖，1987年获IFAC Quazza奖章，1990年获IFEE控制系统领域奖，1993年获IEEE的最高奖项：IEEE荣誉奖章。

<br />译者序<br /><br />前言<br /><br />第1章　绪论1<br /><br />　1.1　反馈1<br /><br />　1.2　前馈3<br /><br />　1.3　控制3<br /><br />　1.4　反馈与控制的应用5<br /><br />　1.5　反馈的性质10<br /><br />　1.6　简单形式的反馈12<br /><br />　1.7　反馈与逻辑的结合14<br /><br />　1.8　控制系统的分层结构16<br /><br />　1.9　阅读提高20<br /><br />　习题20<br /><br />第2章　反馈原理21<br /><br />　2.1　非线性静态模型21<br /><br />　2.2　线性动态模型24<br /><br />　2.3　用反馈降低干扰29<br /><br />　2.4　用反馈跟踪参考信号32<br /><br />　2.5　反馈提供鲁棒性34<br /><br />　2.6　正反馈36<br /><br />　2.7　阅读提高39<br /><br />　习题40<br /><br />第3章　系统建模42<br /><br />　3.1　建模的概念42<br /><br />　3.2　状态空间模型48<br /><br />　3.3　建模方法58<br /><br />　3.4　建模实例63<br /><br />　3.5　阅读提高73<br /><br />　习题73<br /><br />第4章　实例76<br /><br />　4.1　巡航控制76<br /><br />　4.2　自行车动态模型79<br /><br />　4.3　运算放大器电路80<br /><br />　4.4　计算系统和网络83<br /><br />　4.5　原子力显微镜87<br /><br />　4.6　给药管理89<br /><br />　4.7　种群动态93<br /><br />　习题94<br /><br />第5章　动态行为97<br /><br />　5.1　微分方程的求解97<br /><br />　5.2　定性分析99<br /><br />　5.3　稳定性102<br /><br />　5.4　李雅普诺夫稳定性分析110<br /><br />　5.5　非局部行为及参数影响117<br /><br />　5.6　阅读提高121<br /><br />　习题121<br /><br />第6章　线性系统124<br /><br />　6.1　基本定义124<br /><br />　6.2　矩阵指数127<br /><br />　6.3　输入/输出响应134<br /><br />　6.4　线性化143<br /><br />　6.5　阅读提高148<br /><br />　习题148<br /><br />第7章　状态反馈151<br /><br />　7.1　可达性151<br /><br />　7.2　基于状态反馈的镇定157<br /><br />　7.3　设计考虑162<br /><br />　7.4　积分反馈167<br /><br />　*7.5　线性二次型调节器170<br /><br />　7.6　阅读提高173<br /><br />　习题174<br /><br />第8章　输出反馈176<br /><br />　8.1　能观性176<br /><br />　8.2　状态估计179<br /><br />　8.3　基于状态估计的控制183<br /><br />　**8.4　卡尔曼滤波器187<br /><br />　8.5　状态空间控制器设计191<br /><br />　8.6　阅读提高198<br /><br />　习题198<br /><br />第9章　传递函数200<br /><br />　9.1　频域建模200<br /><br />　9.2　传递函数的确定201<br /><br />　*9.3　拉普拉斯变换208<br /><br />　9.4　框图和传递函数211<br /><br />　9.5　零频增益、极点和零点215<br /><br />　9.6　伯德图219<br /><br />　9.7　阅读提高227<br /><br />　习题228<br /><br />第10章　频域分析231<br /><br />　10.1　回路传递函数231<br /><br />　10.2　奈奎斯特判据233<br /><br />　10.3　稳定裕度240<br /><br />　10.4　伯德图关系与最小相位<br />系统243<br /><br />　*10.5　增益和相位的广义概念245<br /><br />　10.6　阅读提高249<br /><br />　习题250<br /><br />第11章　PID控制252<br /><br />　11.1　基本控制功能252<br /><br />　11.2　用于复杂系统的简单<br />控制器256<br /><br />　11.3　PID整定259<br /><br />　11.4　积分器饱和262<br /><br />　11.5　实现265<br /><br />　11.6　阅读提高268<br /><br />　习题268<br /><br />第12章　频域设计270<br /><br />　12.1　灵敏度函数270<br /><br />　12.2　性能指标273<br /><br />　12.3　基于回路整形的反馈设计278<br /><br />　12.4　前馈设计282<br /><br />　12.5　根轨迹法286<br /><br />　12.6　设计实例289<br /><br />　12.7　阅读提高291<br /><br />　习题291<br /><br />第13章　鲁棒性能294<br /><br />　13.1　建模的不确定性294<br /><br />　13.2　存在不确定性时的稳定性300<br /><br />　13.3　存在不确定性时的性能304<br /><br />　*13.4　鲁棒性能设计307<br /><br />　13.5　阅读提高313<br /><br />　习题314<br /><br />第14章　基本限制316<br /><br />　14.1　系统设计考虑316<br /><br />　14.2　伯德积分公式319<br /><br />　14.3　增益穿越频率不等式322<br /><br />　14.4　最大模原理326<br /><br />　14.5　鲁棒的极点配置330<br /><br />　14.6　非线性影响333<br /><br />　14.7　阅读提高337<br /><br />　习题337<br /><br />参考文献339<br />