AGV探索与实践——我与AGV

字数: 340
出版社: 云南科技
作者: 杨文华|
商品条码: 9787558751646
版次: 1
开本: 16开
页数: 303
出版年份: 2023
印次: 1

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内容简介

本书主要内容是对AGV 知识进行展开：第一篇为初识，介绍 AGV的历史、AGV系统构成与分类、运用到的技术、项目如何开展以及相关专业术语等。第二篇为探索，主要介绍研发知识，包括运动学基础、导引控制、运动控制、路径规划等。第三篇为实践，描述一些设计原则、技术规范、项目实施、行业应用案例等。第四篇为展望，AGV与智能制造（AGV智能化）， AGV与新一代信息技术， AGV行业标准/人才培养/服务体系等。

第一篇初识第一章 AGV综述第二章 AGV系统初识第三章 AGV系统项目第二篇探索第一章需求分析第二章总体(方案)设计第三章 AGV运动学第四章地图与路径第五章导航第六章导引第七章 AGV运动控制第三篇实践第一章项目综述第二章产品设计第三章生产制造第四章现场实施第五章案例：技术对比第六章案例：技术方案第七章行业综述第四篇展望第一章技术展望第二章行业展望