康复机器人概论--聚文网

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内容简介

本书系统地介绍康复机器人的发展现状与基础理论知识，主要包括神经康复机器人、智能假肢、外骨骼机器人、智能护理机器人、智能移动辅助机器人与中医康复机器人，并按照基础知识、康复机器人的主要类型与设计案例框架展开章节。本书是一本系统全面地介绍康复机器人基础理论与设计案例的著作，旨在为相关领域的研究者、技术人员及相关专业学生提供一本分析和应用康复机器人的教材或参考书。适用对象为康复工程、康复工程技术、假肢矫形工程、生物医学工程、康复医学、康复治疗学等专业本科及研究生

作者简介

喻洪流，博士，教授，博士生导师，江西南昌人，上海理工大学智能康复工程研究院院长，康复工程与技术研究所所长，健康科学与工程学院康复工程系主任，上海康复器械工程技术研究中心主任，上海市高水平大学“康复工程”重点创新团队负责人。获全国宝钢优秀教师奖、上海市育才奖、上海市劳模（先进工作者）。

曾任国有大型企业工程技术部负责人，后在高校长期从事康复工程教学与科研工作，作为负责人创办了国内康复工程专业。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、上海市重点科技攻关等科研项目30多项，发表学术论文300余篇（其中SCI/EI收录150余篇），获授权发明专利100余项，主编出版著作8部，以完成人获省部级科技及教学成果奖6项；带领团队为国家及上海市相关政府部门完成10余份康复器械行业战略咨询报告，康复工程技术专利数位居全球高校及科研机构首位（世界知识产权组织2021年统计）。发起创办首届中国康复机器人论坛、康复器械企业发展论坛等行业系列学术会议，作为大会主席组织举办了国际大规模具影响国际康复工程大会i-CREATe2018。

主要学术兼职：亚洲康复工程与辅助技术联盟（CREATe Asia）前主席、中国康复医学会常务理事兼康复工程与产业促进专委会主委、康复机器人联盟理事长、中国康复辅助器具协会常务理事兼康复器械专委会主委、中国医学装备协会康复医学分会副会长、国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项专家组成员、上海重点科技领域（康复器械）技术预见首席专家、上海市生物医学工程学会康复工程专委会主委、《世界康复工程与器械》主编、中国康复机器人论坛主席，并担任10余项国家重点研发计划项目专家组组长。

第一章绪论
第一节功能障碍与康复
一、功能障碍的基本概念
二、功能障碍的分类
三、康复的基本概念与范畴
第二节康复机器人基础知识
一、康复机器人基本概念与定义
二、康复机器人的临床作用
第三节康复机器人分类
一、机器人分类及特点
二、服务机器人定义与分类
三、康复机器人分类及特点
第四节康复机器人的发展历史
一、康复机器人技术发展概况
二、康复机器人技术发展历程
第五节康复机器人技术进展
一、康复机器人驱动与结构
二、康复机器人控制技术
三、康复机器人虚拟现实技术

参考文献

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康复机器人概论

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