高等学校自动化专业系列教材-运动控制系统(第2版)

本书属于全国高等学校 自动化专业系列教材，按照 《全国高等学校自动化专业 系列教材）编审委员会制定 的要求编写，适用于高等院 校自动化专业以及电气工程 与自动化、电气工程及其自 动化专业本科“运动控制系 统”课程，也可供电力电子 与电力传动研究生和从事运 动控制系统的工程技术人员 参考。 本书分3篇共7章，内容 涵盖：可控电源-电动机系 统的特殊问题及机械特性， 开环调速系统的性能指标； 交、直流调速系统及无传感 器控制的工作原理、系统结 构，静态和动态性能指标及 分析方法，反馈控制的基本 特点，调节器结构及参数的 设计方法，控制系统的实现 等。本书以控制规律为主线 ，按照从直流到交流、从开 环到闭环、从有传感器到无 传感器循序渐进的原则编写 。 本书反映了技术进步与 发展的五个特征：（1）全 控型电力电子器件取代半控 型器件，功率变换技术由相 位控制转变成脉宽调制；（ 2）模拟电子控制让位于计 算机数字控制；（3）交流 运动控制系统逐步取代直流 运动控制系统；（4）交流 调速系统的无传感器控制广 泛应用；（5）将计算机仿 真与辅助设计融入运动控制 系统的性能分析与设计。

宋文祥，上海大学机电工程与自动化学院电气工程系教授、博士生导师。2006年获上海大学工学博士学位，2006年至2008年于上海交通大学电气工程博士后流动站工作。主要从事电力电子与电力传动专业相关的教学和科研工作，研究方向为交流电机高性能驱动控制、新型功率变换技术及应用。

绪论 0.1 运动控制及其相关学科 0.2 运动控制系统及其组成 0.3 运动控制系统的转矩控制规律 第1篇 直流调速系统 第1章 可控直流电源-电动机系统 1.1 相控整流器-电动机系统 1.1.1 相控整流器 1.1.2 相控整流器-电动机系统的特殊问题 1.1.3 相控整流直流调速系统的机械特性及数学模型 1.2 直流PWM变换器-电动机系统 1.2.1 直流PWM变换器 1.2.2 直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题 1.2.3 直流PWM调速系统的数学模型及机械特性 1.3 调速系统性能指标 1.3.1 调速范围和静差率 1.3.2 开环调速系统的机械特性及性能指标 思考题 习题 第2章 闭环控制的直流调速系统 2.1 转速单闭环直流调速系统 2.1.1 转速单闭环直流调速系统的控制规律 2.1.2 转速单闭环直流调速系统的限流保护 2.1.3 转速单闭环直流调速系统的动态数学模型 2.1.4 PI控制规律及调节器的设计 2.2 转速、电流双闭环直流调速系统 2.2.1 双闭环系统的控制规律 2.2.2 稳态结构与稳态参数计算 2.2.3 双闭环直流调速系统的数学模型与性能分析 2.3 转速、电流双闭环直流调速系统的数字实现 2.3.1 微机数字控制的特点 2.3.2 转速检测的数字化 2.3.3 数字PI调节器 2.4 调节器的设计方法 2.4.1 控制系统的动态性能指标 2.4.2 典型系统性能指标与参数间的关系 2.4.3 调节器的设计 2.4.4 设计举例 2.5 直流调速系统的仿真 思考题 习题 第3章 可逆、弱磁控制的直流调速系统 3.1 可逆直流调速系统 3.1.1 相控整流器-可逆直流调速系统 3.1.2 PWM可逆直流调速系统 3.2 弱磁控制的直流调速系统 3.2.1 弱磁与调压的配合控制 3.2.2 调压与弱磁配合控制的调速系统 思考题 习题