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反馈系统 多学科视角(原书第2版)
字数: 613000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
作者: (瑞典)卡尔·约翰·阿斯特罗姆,(美)理查德·M.默里
出版日期: 2024-06-01
商品条码: 9787111752622
版次: 1
开本: 16开
页数: 360
出版年份: 2024
定价:
¥139
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反馈系统的抽象性和复杂性是学习者面前的一座大山,复杂的实验和晦涩的数学工具往往令人望而却步。《反馈系统:多学科视角(原书第2版)》在尽可能降低数学要求的情况下,利用贯穿全书并反映多学科近期新成果的大量反馈控制实例,简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法,既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容(包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等),又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和进展,如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、状态估计器、鲁棒性、非线性描述函数法、pid参数整定等,为各读者提供了学习自动控制理论与设计的一个起点低、终点灵活的选择。
内容简介
本书全面阐述了反馈控制的基本理论和设计方法,介绍了对反馈系统进行建模、分析和设计时的数学应用,讲解了频域中的分析方法,包括传递函数、奈奎斯特分析、PID控制、频域设计和鲁棒性等。
目录
译者序
前言
第1章绪论1
1.1反馈1
1.2前馈3
1.3控制3
1.4反馈与控制的应用5
1.5反馈的性质10
1.6简单形式的反馈12
1.7反馈与逻辑的结合14
1.8控制系统的分层结构16
1.9阅读提高20
习题20
第2章反馈原理21
2.1非线性静态模型21
2.2线性动态模型24
2.3用反馈降低干扰29
2.4用反馈跟踪参考信号32
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