机器人应用技术--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书在编写过程中注重理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。
本书采用项目式结构，共分为八个项目，主要内容包括概述、机器人运动学认知、机器人机械机构认知、机器人动力系统认知、机器人控制系统认知、机器人感知系统认知、机器人视觉技术认知、机器人应用实例。各项目中均包含一个项目工单，学生完成项目工单中的任务后，方便老师对完成结果进行检查与评估，记录产生问题的原因，解决问题的办法。工单最后还设置了能力提高部分，帮助学生巩固理论知识点，通过实践提升技能。
本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、智能制造类专业用教材，也可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书。

项目一概述
任务一工业机器人的定义
任务二工业机器人的基本组成与主要参数
任务三机器人发展历史
任务四机器人的应用
项目二机器人运动学认知
任务一工业机器人的数学基础
任务二工业机器人的坐标系
任务三齐次坐标变换
任务四工业机器人运动学
项目三机器人机械机构认知
任务一机器人机械构造
任务二移动装置常用机构
任务三机器人传动机构
项目四机器人动力系统认知
任务一机器人动力系统的类型
任务二交流伺服系统
任务三新型驱动器的特点
项目五机器人控制系统认知
任务一机器人控制综述
任务二机器人控制系统的一般构成
任务三速度控制
……

机器人应用技术

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