工业机器人虚拟仿真技术及应用--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体，针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人虚拟仿真3D建模；“匠”字离线轨迹编程；创建双机器人拆垛与码垛工作站；仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站；创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站；创建带变位机的焊接机器人工作站；创建喷涂机器人工作站。本书的内容符合高等职业教育专科层次工业机器人技术专业学生职业技能的培养要求和1+X工业机器人应用编程（中级）要求，可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为智能制造与自动化工程相关技术人员的进修与培训用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。读者也可以登录智慧职教 MOOC 平台使用配套课程资源。

作者简介

职业院校教师

前言二维码索引项目1　认识、安装工业机器人仿真软件1 任务1　初识工业机器人仿真应用技术3 任务2　安装工业机器人仿真软件 RobotStudio6 任务3　RobotStudio软件的授权管理10 任务4　RobotStudio软件的界面介绍12 项目2　构建基本仿真工业机器人工作站21 任务1　布局工业机器人基本工作站23 任务2　创建机器人系统与手动操纵29 任务3　虚拟示教器的基本应用35 任务4　虚拟示教器RAPID编程操作42 任务5　建立工业机器人工件坐标系63 任务6　机器人仿真运行及录制视频65 项目3　工业机器人虚拟仿真3D 建模71 任务1　3D模型的创建72 任务2　测量工具的使用79 任务3　机械装置的创建82 任务4　工具的创建89 项目4　“匠”字离线轨迹编程99 任务1　“匠”字离线轨迹的创建100 任务2　目标点的调整及轴配置107 任务3　路径优化111 任务4　运行仿真及TCP跟踪117 项目5　创建双机器人拆垛与码垛工作站123 任务1　创建双机器人工作站125 任务2　抓手工具的制作134 任务3　抓手Smart组件的制作142 任务4　输送链Smart组件的制作149 项目6　仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站159 任务1　仿真调试准备161 任务2　机器人拆垛与码垛程序编写171 任务3　调试拆垛与码垛工作站181 项目7　创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站191 任务1　创建基于输送链跟踪的焊接机器人工作站193 任务2　创建基于输送链跟踪的码垛机器人工作站212 项目8　创建带变位机的焊接机器人工作站257 任务1　仿真调试准备259 任务2　机器人与自定义单轴变位机联动286 项目9　创建喷涂机器人工作站303 任务1　创建往复喷涂机器人工作站305 任务2　创建曲面喷涂机器人工作站322 参考文献340

工业机器人虚拟仿真技术及应用

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足