工业机器人虚拟仿真技术及应用--聚文网

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编辑推荐

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

内容简介

本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体，针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人虚拟仿真3D建模；“匠”字离线轨迹编程；创建双机器人拆垛与码垛工作站；仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站；创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站；创建带变位机的焊接机器人工作站；创建喷涂机器人工作站。
本书的内容符合高等职业教育专科层次工业机器人技术专业学生职业技能的培养要求和1+X工业机器人应用编程（中级）要求，可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为智能制造与自动化工程相关技术人员的进修与培训用书。

前言
二维码索引
项目1认识、安装工业机器人仿真软件
任务1初识工业机器人仿真应用技术
任务2安装工业机器人仿真软件RobotStudio
任务3 RobotStudio软件的授权管理
任务4RobotStudio软件的界面介绍
项目2构建基本仿真工业机器人工作站
任务1布局工业机器人基本工作站
任务2创建机器人系统与手动操纵
任务3虚拟示教器的基本应用
任务4虚拟示教器RAPID编程操作
任务5建立工业机器人工件坐标系
任务6机器人仿真运行及录制视频
项目3工业机器人虚拟仿真3D建模
任务13D模型的创建
任务2测量工具的使用
……

工业机器人虚拟仿真技术及应用

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