FANUC数控系统维修与调试难点及技巧图解 第2版

本书共分7章，通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/O Link轴刀库等难点程序的编制，以及FANUC最新系统0iF的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。 本书适合在企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，职业院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师和毕业生使用。

耿春波，1992年毕业于大连理工大学机械系，在济南轻骑集团从事机械设计。随着数控技术的发展，94年从事设备维修、旧设备的数控化改造以及日本大隈和韩国斗山生产的数控机床调试。随着本人技术水平的提高，公司要求给同事、新入职员工讲解数控技术。2005年开始给各企业的工程师、高校的老师和学生进行数控调试和维修培训，累计3000余人。

前言 第1章快速维修技巧 11单轴伺服放大器的屏蔽 12多轴伺服放大器单轴的屏蔽 13光栅尺的屏蔽 14风扇的替换 15保险的替换 16主控接触器的工作过程 17PMC保持继电器K信号的使用 18伺服电动机热敏电阻的检测和替换 19信号的强制处理 110超程的控制和解除 111轴互锁信号的解除 第2章伺服调整界面详解 21速度增益的设定和作用 22位置环增益的设定和位置误差的计算 23滤波的使用方法 24功能位、积分增益、比例增益的作用 25位置环增益的监视 26位置误差的监视 27电流(%)和电流(A)的用途 28报警的含义和作用 29速度的含义 210功能位的含义 第3章伺服参数的一键设定详解 31伺服参数的一键设定 32伺服增益调整的一键设定 33AICC调整的一键设定 第4章SERVO GUIDE软件调试精要 41SERVO GUIDE软件的连接 42频率响应曲线的测试 421测试步骤 422频率响应的要求 423频率响应曲线测试要点 43频率响应曲线和振动的消除 431TCMD滤波器 432HRV滤波器 44全闭环振动的抑制 441读数头的安装 442读数头的清洗 443光栅尺安装要保证平行 444双位置反馈功能法全闭环抑制振动 445机械速度反馈功能抑制全闭环振动 446振动抑制参数抑制全闭环振动 45停止时出现振动的抑制方法 451加速度反馈抑制振动 452停止时比例增益可变功能抑制振动 453N脉冲抑制功能抑制振动 46TCMD曲线的测试 461SERVO GUIDE软件中图形菜单的设定 462SERVO GUIDE软件中TCMD曲线的检测 463TCMD曲线调整 47圆弧曲线的测试 471SERVO GUIDE软件中图形显示模式的设置 472SERVO GUIDE软件中圆弧曲线的检测 473圆曲线调整 48方带1/4圆弧曲线的测试 481SERVO GUIDE软件中图形的设置 482SERVO GUIDE软件中方带1/4圆弧曲线的检测 483方带1/4圆弧调整 49方形尖角精度的测试 491SERVO GUIDE软件中图形的设置 492SERVO GUIDE软件中方形尖角曲线的检测 493方形尖角调整 410刚性攻丝精度的测试 4101SERVO GUIDE软件中图形的设置 4102SERVO GUIDE软件中刚性攻丝曲线的检测 4103刚性攻丝调整 第5章硬件电路解析 51FANUC 0iD/0iF系统主板的组成 511FANUC母板 512轴卡 513FROM/SRAM存储卡 514系统电源 515逆变器板 516灯管 517电池和电容 52IPM智能功率模块的工作过程 53IPM智能功率模块控制电路的分析 531上桥臂控制回路 532下桥臂控制回路 533制动控制回路 534报警控制回路 535光电耦合器输入端的发光二极管控制电路 54IPM实际控制电路分析 541IPM光电耦合器控制回路 542IPM光电耦合器报警回路 55IPM智能功率模块的检测方法 56IPM驱动光电耦合器的检测方法 57电动机电流检测控制电路分析 58电动机电流检测电路的检测方法 59开关电源的控制电路分析 510开关管的检测 511伺服驱动器的组成和检测 512伺服电动机的组成和检测 513主轴驱动器的组成和检测 514401报警详解 515常见故障处理 5151主机常见故障 5152电源模块常见故障 5153主轴模块常见故障 5154驱动模块常见故障 第6章PMC难点程序的编制方法 61M辅助功能的实现 62刚性攻丝的M功能实现 63I/O Link轴刀库控制功能的实现 631硬件连接 632I/O Link 轴的地址分配 633接口信号说明 634参数设定 635梯形图编制 64PMC窗口功能的实现 641读参数功能应用(功能代码17) 642写参数功能应用(功能代码18) 643在程序检查界面输入数据(功能代码150) 65PMC程序与用户宏程序控制功能的实现 66PMC外部报警功能的实现 67机械手换刀PMC程序的编制方法 第7章FANUC 0iF系统调试 71基本参数的设定 72FSSB(FANUC串行伺服总线)和PS轴的设定 73伺服初始化设定 74主轴初始化设定 75主轴速度设定 76主轴位置控制参数设定 77参考点建立的参数设定 78I/O Link i的地址分配设定