中国智能网联汽车产业发展年鉴 2023

本书是中国汽车工程研究院股份有限公司等在持续进行智能网联汽车产业研究的基础上推出的产业研究专著，在本书的编制过程中获得了来自高校、行业机构、智能网联汽车整车企业以及相关单位专业人士的大力支持。 本书从科学角度，对我国智能网联汽车产业发展情况进行了全面系统的梳理和分析，作为产业的观察者持续紧跟产业发展节奏，密切关注产业发展态势，既从受众的角度让广大读者了解中国智能网联汽车产业发展现况和趋势，又从专业角度客观评价智能网联汽车创新技术和产品。本书有助于地方政府、汽车行业相关企业、研究机构、社会公众等了解中国智能网联汽车产业发展的最新动态，意在为政府部门出台智能网联汽车产业相关政策法规和企业制定相关战略规划提供必要的借鉴和参考。

中国汽车工程研究院股份有限公司始建于1965年3月，原名重庆重型汽车研究所，系国家一类科研院所，是中国汽车行业产品开发、试验研究、质量检测的重要基地及技术支撑机构。 中国汽研主要从事汽车领域技术服务业务和产业化制造业务。其中：技术服务业务包括汽车研发及咨询和汽车测试与评价业务；产业化制造业务包括专用汽车、轨道交通关键零部件、汽车燃气系统及其关键零部件制造业务。

编辑说明 第1 章　 001 2022—2023 年智能网联汽车发展概述 第2 章　 005 智能网联汽车政策动态研究 2.1　国际智能网联汽车政策动态 006 2.2　国内智能网联汽车政策动态 007 2.3　2022—2023 年智能网联汽车重点政策分析 008 第3 章　 011 智能网联汽车标准动态研究 3.1　国际智能网联汽车标准动态 012 3.2　国内智能网联汽车标准动态 013 3.3　 2022—2023 年智能网联汽车重要标准解读 016 第4 章　 021 智能网联汽车市场发展研究 4.1　市场情况 022 4.2　投融资情况 023 4.3　企业及产品动态 025 4.4　推广及应用分析 028 第5 章　 035 智能网联汽车细分领域专项研究 5.1　车规级芯片 036 5.2　智能座舱 043 5.3　线控底盘 051 第6 章　 059 行业观点 李庆建：倾注热血奋斗科研前线二十载，助力智能网联汽车核心技术攻关 060 冯硕：深耕智能网联自主核心技术，助推汽车产业升级 062 王德平：聚焦技术创新，打造智能网联汽车技术高地 063 古惠南：智能纯电汽车—广汽埃安引领行业发展 064 刘伦才：破解汽车芯片核心关键技术和供应链安全问题 实现汽车芯片行业集中度和产业竞 争能力快速跃升 065 汤文彬：智能汽车高速发展趋势下，打造更具灵活多变、高效便捷、快速迭代、丰富生态等 特点的开放平台，更好满足车企客户的高效开发与交付 066 陈力：把握试点契机，助力汽车产业转型升级 068 罗跃军：深耕自主核心技术，赋能智能驾驶发展 071 赵起超：专注科技创新，推动人因与工效学行业发展 073 姜卫平：北斗精准位置服务，助力智能网联发展 074 戚湧：国家“万人计划”领军人才，致力于智能交通核心技术研究 076 黄刚：夯实信息基础，赋能智慧交通 077 褚文博：加快推进我国智能网联汽车创新发展及产业化进程 078 第7 章　 079 中国智能网联汽车重点企业发展概况 国汽大有时空科技（安庆）有限公司 080 北京汽车研究总院有限公司 081 中国第一汽车集团有限公司 082 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 084 中电科芯片技术（集团）有限公司 087 惠州华阳通用电子有限公司 089 国家智能网联汽车（武汉）测试示范区 092 北京理想汽车有限公司 093 海南大学机电工程学院 095 武汉中海庭数据技术有限公司 095 北京津发科技股份有限公司 097 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 099 南京理工大学江苏省智能交通与车联网工程研究中心 100 中国移动上海产业研究院 104 西部科学城智能网联汽车创新中心 106 天津德科智控股份有限公司 107 兆易创新科技集团股份有限公司 108 蘑菇车联信息科技有限公司 109 科大讯飞股份有限公司 112 未来（北京）黑科技有限公司 113 武汉际上导航科技有限公司 114 东风悦享科技有限公司 115 华人运通（上海）云计算科技有限公司 116 光羿科技有限公司 118 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心 120 北京百度智行科技有限公司 121 北京现代汽车有限公司 122 名商科技有限公司 124 软安科技有限公司 125 厦门旷时科技有限公司 126 联通智网科技股份有限公司 127 采埃孚（上海）管理有限公司 129 北京天融信网络安全技术有限公司 130 金杜律师事务所 132 苏州轻舟智航智能技术有限公司 133 长城汽车股份有限公司 135 清华大学车辆与运载学院 137 西安主函数智能科技有限公司 139 浙江德清莫干山智联未来科技有限公司 140 中智行科技有限公司 141 无锡物联网创新中心有限公司 144 上海昱感微电子科技有限公司 145 重庆邮电大学 148 广西电力职业技术学院汽车与交通工程学院 148 万物镜像（北京）计算机系统有限公司 150 重庆云潼科技有限公司 152 比亚迪股份有限公司 154 北奔重汽（北京）汽车研发有限公司 156 湖北汽车工业学院汽车工程师学院 162 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区顺义基地 163 上海宏景智驾信息科技有限公司 164 北斗星通智联科技有限责任公司 166 车路通科技（成都）有限公司 168 美格智能技术股份有限公司 172 北京银联金卡科技有限公司 173 上海智能网联汽车技术中心有限公司国家工程研究中心 174 禾多科技（广州）有限公司 175 第8 章　 177 智能网联汽车整车制造方向技术研究创新成果 北汽研究总院2023 年创新成果案例 178 北京汽车研究总院有限公司 178 中国一汽第三代智能网联架构平台2023 年创新成果案例 183 中国第一汽车集团有限公司 183 广汽埃安创新成果案例 185 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 185 理想汽车双能战略发展情况 188 北京理想汽车有限公司 188 华人运通智能化、网联化自主创新产品与技术应用案例 190 华人运通控股（上海）有限公司 190 北京现代智能网联产品与技术创新成果 193 北京现代汽车有限公司 193 “智”的打造，新的体验—长城汽车智能化再进阶 195 长城汽车股份有限公司 195 智慧矿山无人运输系统解决方案 197 西安主函数智能科技有限公司 197 自动驾驶重卡技术助力口岸智慧通关的思考 199 北奔重汽（北京）汽车研发有限公司 199 金旅智能化、网联化创新探索成果案例 203 厦门金龙旅行车有限公司 203 中国重汽智能网联产品在智慧港口的创新应用 204 中国重型汽车集团有限公司 204 中车电动“云智通”平台助力新能源商用车安全运行 206 中车时代电动汽车股份有限公司 206 无人配送解决方案助力厂区物流降本增效 209 山东豪驰智能汽车有限公司（橙仕汽车） 209 亚星客车智能网联技术研发与应用 211 扬州亚星客车股份有限公司 211 商用车自动驾驶技术在场景物流中的应用 212 北京斯年智驾科技有限公司 212 云创智行智能环卫解决方案 216 云创智行科技（苏州）有限公司 216 比亚迪智能网联产品介绍及应用 219 比亚迪汽车工业有限公司产品规划及汽车新技术研究院 219 第9 章　 221 智能网联汽车定位方向技术研究创新成果 大有时空车路云网图一体化解决方案及落地2023 年创新成果案例 222 国汽大有时空科技（安庆）有限公司 222 中海庭高级辅助驾驶解决方案典型案例 225 武汉中海庭数据技术有限公司 225 武汉大学协同精密定位技术与产品应用案例 226 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 226 智能汽车高精度定位工业化体系 227 千寻位置网络有限公司 227 中国移动面向双智停车场的智慧泊车系统建设实践 229 中移（上海）信息通信科技有限公司 229 面向智能驾驶行业的GNSS/INS/WS/Image/Lidar 等 多源异构信息弹性深组合定位系统 231 武汉际上导航科技有限公司 231 高精度组合导航技术未来发展趋势探讨 235 重庆九洲星熠导航设备有限公司 235 星舆机场应急车辆定位导航解决方案及星舆高精度TCU 解决方案 238 广东星舆科技有限公司 238 第10 章　 243 智能网联汽车感知方向技术研究创新成果 旷时科技自主创新智能化毫米波雷达产品 244 厦门旷时科技有限公司 244 中智行车路云一体化创新应用 245 中智行科技有限公司 245 昱感微“多维像素”赋能自动驾驶前所未有的感知能力 247 上海昱感微电子科技有限公司 247 激光雷达核心技术的坚守与破局 249 探维科技（北京）有限公司 249 万集科技5G-VBOX 智能车载通信终端2023 年创新成果案例 251 北京万集科技股份有限公司 251 新一代4D 成像雷达，挑战高阶智驾感知最高性能 253 北京木牛领航科技有限公司 253 新型公交都市先导区 5G 融合基础设施项目实施方案 255 南京智慧交通信息股份有限公司 255 宏景智驾智能驾驶平台化解决方案 258 上海宏景智驾信息科技有限公司 258 超核电子2023 年创新成果案例 260 北京超核电子科技有限公司 260 C-V2X 车路协同与ADAS 融合应用 261 车路通科技（成都）有限公司 261 集成化和平台化激光雷达助力低速无人驾驶驶向未来 265 锐驰智光（北京）科技有限公司 265 让成像更清晰—基于软件定义的新一代4D 成像雷达SR75 266 湖南纳雷科技有限公司 266 莱斯网信车路协同2023 年创新成果案例 270 南京莱斯网信技术研究院有限公司 270 基于多模态融合的3D 多目标跟踪方法 271 重庆大学机械与运载工程学院 271 杰平方半导体SiC 在OBC 市场的应用 276 杰平方半导体（上海）有限公司 276 对高级辅助驾驶安全程度演进的思考 279 图达通智能科技（苏州）有限公司 279 第11 章　 283 智能网联汽车决策方向技术研究创新成果 蘑菇车联智能化、网联化自主创新产品与技术成果应用案例 284 蘑菇车联信息科技有限公司 284 智能驾驶控制系统简介 285 名商科技有限公司 285 云潼科技车用水泵控制全桥PIM MOSFET 模块创新成果案例 288 重庆云潼科技有限公司 288 创时智驾在智能驾驶领域的发展实践 290 上海创时汽车科技有限公司 290 探步科技智能化产品解决方案及专业服务 295 探步科技（上海）有限公司 295 禾多科技智能驾驶2023 年创新成果案例 296 禾多科技（广州）有限公司 296 洛必德Crossing 自动驾驶全栈方案 297 北京洛必德科技有限公司 297 第12 章　 299 智能网联汽车执行方向技术研究创新成果 智慧公路车路协同运行管控系统解决方案 300 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心 300 线控转向系统的关键技术研究和集成化设计创新成果案例 303 天津德科智控股份有限公司 303 采埃孚商用车解决方案赋能商用车智能 306 采埃孚（上海）管理有限公司 306 轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案 309 苏州轻舟智航科技有限公司 309 无人驾驶汽车导航的未来：采用航空航天级的导航技术 313 上海丙寅电子有限公司 313 商用车制动系统巨大革新—EBS 314 清智汽车科技（苏州）有限公司 314 基于芯海科技CS32F116Q 的汽车智能尾灯应用案例 318 芯海科技（深圳）股份有限公司 318 上海同驭汽车2023 年创新成果案例 320 上海同驭汽车科技有限公司 320 第13 章　 325 智能网联汽车车联网方向技术研究创新成果 北斗双向卫星消息模组　让通信时刻相联 326 中电科芯片技术（集团）有限公司/ 重庆西南集成电路设计有限责任公司 326 西部智联智能网联实验室创新成果 327 西部科学城智能网联汽车创新中心 327 京津冀城市群MEC 与C-V2X 融合测试床 332 联通智网科技股份有限公司 332 天融信车联网安全自适应弹性安全解决方案 335 北京天融信网络安全技术有限公司 335 智能网联汽车法规政策动态研究 337 金杜律师事务所 337 面向干线物流自动驾驶技术 341 无锡物联网创新中心有限公司 341 立足无线通信技术 助力智能网联发展 342 安富科技股份有限公司 342 梧桐车联基于人因工程和AI 技术的苍穹座舱解决方案 348 重庆梧桐车联科技有限公司 348 软件定义汽车下的车辆网络安全运营先进技术 351 浙江长三角车联网安全技术有限公司 351 木卫四创新基于先进人工智能的VSOC 352 木卫四（北京）科技有限公司 352 智能网联汽车车路协同解决方案 354 广州软件应用技术研究院 354 江苏波霎科技2023 年创新成果案例 355 江苏波霎科技有限公司 355 新能源重型货车运营解决方案 356 成都易控智联汽车电子有限公司 356 第14 章　 359 智能网联汽车智能座舱方向技术研究创新成果 华阳生态开放平台2022 年优秀创新成果案例 360 惠州华阳通用电子有限公司 360 ErgoSIM 智能网联混合交通模拟仿真人因工程测试平台 362 北京津发科技股份有限公司 362 兆易创新车规闪存产品成功应用于悬架控制器，在奇瑞多款车型实现量产 366 兆易创新科技集团股份有限公司 366 讯飞星火情景智能座舱 367 科大讯飞股份有限公司 367 FUTURUS 未来黑科技智能化创新成果案例 368 未来（北京）黑科技有限公司 368 光羿科技整车调光解决方案　助力整车智能座舱调光升级 370 光羿科技有限公司 370 软安开源软件成分分析工具系统 372 软安科技有限公司 372 东和邦泰智能座舱解决方案 374 深圳东和邦泰科技有限公司 374 5G 高算力智能模组（SRM930）助力智能网联汽车—数字座舱模块化解决方案 377 美格智能技术股份有限公司 377 第15 章　 381 智能网联汽车测试与示范方向技术研究创新成果 国家智能网联汽车（武汉）测试示范区成果展示 382 武汉经济技术开发区双智办公室 382 东风悦享智能网联关键技术研究与应用成果 386 东风悦享科技有限公司 386 百度Apollo 开放平台2023 年创新成果案例 388 北京百度智行科技有限公司 388 国家级车联网先导区（浙江德清）测试服务工作创新成果案例 390 浙江德清莫干山智联未来科技有限公司 390 51Sim 数据驱动闭环解决方案 393 万物镜像（北京）计算机系统有限公司 393 上海月芯半导体车载控制器芯片测试项目开发案例 397 上海月芯半导体科技有限责任公司 397 阳泉市车城网—车路智行新生态项目应用案例 399 阳泉领航科技产业有限公司 399 临港新片区智能网联汽车创新引领区建设现状 401 上研智联智能出行科技（上海）有限公司 401 汽车自动驾驶一体化仿真测试系统（PanoSim） 404 浙江天行健智能科技有限公司 404 助力万亿战略，转型智车之城—广州市智能网联汽车示范区发展情况介绍 407 广州市智能网联汽车示范区运营中心 407 汽车芯片安全一体化测试平台 410 北京银联金卡科技有限公司 410 第16 章　 413 智能网联汽车高校技术研究创新成果 基于虚拟现实技术的智能驾驶安全防护系统 414 海南大学机电工程学院 414 智能网联汽车的OpenSCENARIO 场景自动生成工具与自动化测试 416 同济大学汽车学院 416 汽车主动预紧安全带 418 湖南大学　湖南立中科技股份有限公司 418 基于车路协同的智慧停车系统创新成果案例 420 重庆邮电大学 420 汽车智能技术专业教育教学创新成果案例 422 广西电力职业技术学院　汽车与交通工程学院 422 一种高低速统一预瞄滑模驾驶控制方法及控制系统 424 湖北汽车工业学院　汽车工程师学院 424 自动驾驶高精地图与北斗融合定位研究进展 426 武汉大学 426 探索行业发展前沿，深耕产品转化落地 427 （同济大学）南昌智能新能源汽车研究院　智能网联汽车研究所 427 合肥工业大学全自动泊车团队创新成果案例 429 合肥工业大学车辆工程系　安徽省智能汽车工程研究中心 429 系统设计，整体推进，动态调整，全面提升汽车服务与管理专业群建设质量典型案例 430 北京交通运输职业学院 430 基于国密算法的车联网安全认证方法、系统及设备 433 南京理工大学 433 附录　 437 附录A　2023 年中国智能网联汽车行业投融资事件汇总 437 附录B　中国整车厂车载摄像头供应链情况 439 附录C　中国整车毫米波/ 激光雷达供应链情况 445 附录D　中国整车厂高级辅助驾驶系统ECU 供应链情况 451 附录E　中国整车厂显示屏供应链情况 460 附录F　中国整车厂车载信息娱乐设备供应链情况 463 附录G　中国整车厂汽车导航系统供应链情况 477