农业机器人导论

字数: 396000
装帧: 平装
出版社: 中国农业大学出版社
出版日期: 2023-07-01
商品条码: 9787565529030
版次: 1
开本: 16开
页数: 256
出版年份: 2023

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内容简介

本教材以农业机器人的系统构成为主线，系统地介绍农业机器人关键技术和应用前沿。结合具体作业环境和应用案例，向学生普及农业机器人的结构设计感知方式、导航定位系统及决策控制系统等。通过农业机器人工作方式、特点及涉及的关键技术的介绍，学生能够深刻理解如何针对多样性和变化性的非结构化环境，提出不同的农业机器人解决方案。突出工程教育理念，以学生为中心、以成果为导向设计教学内容，本教材将利用数字资源，针对农业生产特有的场景与环境，提供生动形象同时又浅显易懂的实际机器人案例，帮助学生理解抽象晦涩的机器人结构设计、系统运动学、动力学控制等理论。

第1章绪论
1.1农业机器人简介
1.2农业机器人发展历史
1.2.1机器人的发展
1.2.2农业机器人的发展
1.2.3农业机器人
1.3智慧农业与无人农场
1.3.1智慧农业
1.3.2农业机器人与无人农场
1.4总结与展望
1.4.1总结
1.4.2展望
思考题
参考文献
第2章农业机器人机械结构
2.1农业机器人驱动机构设计
2.1.1螺旋桨式驱动机构
2.1.2车轮式驱动机构
2.1.3履带式驱动机构
2.1.4轨道式驱动机构
……