科里奥利振动陀螺仪理论与设计--聚文网

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内容简介

本书通过数学模型分析科里奥利振动陀螺仪（CVG）所要达到的性能，提供了多种类型CVG的最新理论分析和设计方法，也给出了不同类型敏感元件的运动学分析及运动方程的推导方法，分析了在信号调制和解调中的动力学特性、信号处理和控制方法。同时介绍了使用Simulink对CVG进行数值模拟仿真。本书适用于从事科里奥利振动陀螺仪设计的研究生、科研人员和工程师；适用领域包括但不限于：惯性传感器和系统、汽车和消费电子产品、小型无人驾驶飞机控制系统、个人移动导航系统和相关软件开发，以及虚拟现实系统。

作者简介

Vladislav Apostolyuk为乌克兰国立技术大学基辅理工学院飞机控制设备与系统系博士，专注于科里奥利振动陀螺仪等研究，出版了多篇著作，发表了多篇文章，是科里奥利陀螺仪领域专家。

1 简介1.1 科里奥利振动陀螺仪的原理和分类1.2 CVG分类1.3敏感元件设计2 科里奥利振动陀螺仪的运动方程2.1平移敏感元件运动方程2.2 旋转敏感元件运动方程2.3音叉敏感元件运动方程2.4环形敏感元件运动方程2.5广义运动方程3 敏感元件动力学3.1敏感元件的一阶运动3.2 转动基座上敏感元件的运动3.3 质量运动轨迹的模型验证3.4基于Simulink®的CVG动力学数值模拟仿真4 解调信号中的CVG动力学4.1解调信号中的运动方程4.2 CVG传递函数4.3幅值和相位响应4.4稳定性和过渡过程优化4.5简化的CVG传递函数及其精度分析.6轨迹旋转传递函数5 敏感元件设计方法5.1一阶振型的最优激励5.2标度因数及其线性度5.3 分辨率和动态范围5.4 零偏5.5 动态误差和带宽6 信号处理与控制6.1 CVG的过程噪声和传感器噪声6.2传感器噪声优化滤波6.3过程噪声优化滤波6.4最优卡尔曼滤波综合6.5交叉耦合补偿6.6温度误差补偿6.7全角度力反馈控制

科里奥利振动陀螺仪理论与设计

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