ROS机器人操作系统基础习题册--聚文网

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内容简介

本习题册为技工院校服务机器人应用与维护专业教材（中/高级技能层级）《ROS机器人操作系统基础》的配套用书。习题册内容紧扣教学要求，知识点分布均衡，题型丰富多样，习题难易适中，有助于学生复习巩固所学知识。本习题册由谢吉国任主编，谢志坚任副主编，唐香平、何子聪、邓卫民、敖丽华、苏嘉健、张冉参加编写。

项目一 ROS机器人操作系统的认知任务一了解ROS机器人操作系统任务二安装ROS机器人操作系统项目二 ROS架构的认知任务一 ROS整体架构的介绍任务二启动ROS第一个节点——小海龟仿真任务三 ROS的通信机制在小海龟中的应用项目三命令行工具的使用任务一初识命令行工具任务二使用rosnode命令管理节点任务三使用rostopic命令管理话题消息任务四使用rosservice命令管理服务消息任务五使用rosbag命令记录运行数据任务六使用rosparam命令修改参数任务七使用rosmsg命令查看消息项目四 ROS节点的启动任务一启动节点和节点管理器的两种方式任务二创建工作空间和功能包任务三使用Python和C++编写节点程序任务四使用launch文件实现节点启动和参数设置任务五使用launch文件实现多节点启动项目五话题通信机制的实现任务一话题通信机制基础概述任务二使用话题通信机制实现节点通信任务三使用话题通信机制控制小海龟移动项目六服务通信机制的实现任务一服务通信机制基础概述任务二创建并编译自定义服务数据任务三使用服务通信机制实现节点通信项目七数据信息可视化的实现任务一初识数据可视化任务二实现小海龟速度数据的可视化任务三查看ROS进程网络计算图任务四使用RViz实现数据的可视化任务五使用TF坐标变换实现小海龟跟随运动项目八机器人仿真环境搭建与仿真操作任务一机器人仿真概述任务二搭建仿真场景任务三在仿真环境中实现SLAM建图任务四在仿真环境中实现点对点导航

ROS机器人操作系统基础习题册

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