焊接机器人编程及应用(高等职业教育十四五精品规划教材)--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等的基础上，采用基于工作过程的项目式教学，将焊接机器人的操作实践和编程应用与焊接机器人的基本原理、结构等理论内容有机结合，让学生通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。本书融入党的二十大报告精神和课程思政元素，内容严格按照行业与职业要求编写，遵循技术技能型人才成长规律，以实操能力培养为重点，以岗位工作过程为导向，以典型工作任务为依托，将机器人技术、焊接技术与自动化技术有机融合，体现智能焊接技术理念，培养学生具备精操作、懂工艺、善协作、能创新的工匠精神。本书配备多媒体课件、教学微课和动画以及复习思考题，可作为高等职业院校“智能焊接技术”专业的焊接机器人操作课程的培训教材。

项目一焊接机器人概述任务一焊接机器人的认识任务二焊接机器人的分类及组成任务三焊接机器人的特点任务四焊接机器人的应用项目小结复习思考题项目二认识焊接机器人任务一焊接机器人及周边设备任务二焊接机器人安全操作任务三焊接机器人维护及保养任务四焊接机器人开关机及更换焊丝项目小结复习思考题项目三手动操纵焊接机器人任务一示教器手动操作任务二机器人坐标系任务三移动机器人找点项目小结复习思考题项目四焊接机器人示教编程任务一机器人示教的基本流程任务二机器人示教前的准备任务三机器人移动示教操作任务四跟踪操作及自动运行任务五典型示教案例任务六机器人焊字项目小结复习思考题项目五机器人焊接指令编程任务一常用机器人焊接指令任务二机器人焊接工艺任务三平板对接多层焊任务四骑坐式管一板船形焊任务五离线编程案例项目小结复习思考题项目六机器人弧焊示教编程任务一机器人编程的简单操作任务二直线焊缝的示教及实例任务三圆弧焊缝的示教及实例任务四摆焊功能的示教及实例任务五多层多道的示教及实例任务六程序示教步骤项目小结复习思考题参考文献

焊接机器人编程及应用(高等职业教育十四五精品规划教材)

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