集群弹药智能组群理论与方法

\"单枚智能弹药由于其飞行能力有限、任务载荷相对单一等原因，很难在复杂环境下难独自完成复杂任务。为了提高任务成功率和执行效率，智能弹药的应用样式逐步从单体向“集群”方向发展。复杂环境（电磁干扰、云雾遮挡等）对集群弹药自主决策与控制理论和方法提出更高要求。本书致力于研究复杂环境下集群弹药的涌现理论构建、演化方法设计和集群高细粒度仿真与评估系统搭建。 本书可作为相关专业本科生和研究生的教科书或及教学参考书，也可供相关技术人员作为业务参考书使用。\"

\"李杰，北京理工大学教授，博士生导师。研究方向为智能巡飞无人系统设计与集成、微小型武器系统信息技术，主要从事智能微小型巡飞器设计、信息感知与处理、引信智能化技术等方面的教学、科研工作。以第一获奖人获国防科学技术二等奖3项，三等奖3项，发明专利40余项。 李娟，北京理工大学预聘助理教授，硕士生导师，第五批科技委青年托举人才，主要从事集群智能优化算法的基础理论研究以及在军事运筹学领域的应用研究，在集群优化与决策和不确定性处理的共性理论方面取得了较好的研究成果，以第一作者或通讯身份发表SCI论文9篇，其中顶级期刊6篇；会议EI论文19篇；获得专利6项，出版学术专著2部。目前主持国家自然科学基金青年项目，稳定支持项目；参与科技委基础加强计划重点项目1项，其他重科研项目3项；曾获博后站前资助、面上一等资助、入围关肇直奖，学位论文获校优秀博士论文，获优秀博士后称号。\"

第1章 集群智能概述 1.1 集群智能的起源及特征 1.2 自然界大规模生物集群的启示 1.3 集群行为的关键因素 1.4 集群行为与马尔可夫决策过程 1.4.1 马尔可夫决策过程 1.4.2 部分可观察马尔可夫决策过程 1.4.3 分布式部分可观测马尔可夫决策过程 1.4.4 集群中的马尔可夫决策过程 1.5 集群智能与多智能体理论 1.5.1 智能体的定义与理解 1.5.2 慎思型智能体和反应型智能体 1.5.3 多智能体间的协商 1.5.4 多智能体间的通信 1.6 集群智能与决策、优化、学习的关系 参考文献 第2章 集群弹药的数学模型及涌现机理 2.1 弹药与集群智能的联系 2.1.1 集群弹药简述 2.1.2 弹药与集群的映射关系 2.1.3 集群弹药影响因素 2.1.4 集群弹药的分类 2.2 集群弹药的数学模型 2.2.1 自底而上自组织模型 2.2.2 集群弹药数学模型 2.3 集群弹药模型的理解 2.3.1 自组织特性 2.3.2 涌现特性 2.4 以毁伤为驱动的参数学习 2.4.1 以毁伤为基础的价值函数设计 2.4.2 数据采集与算法训练 参考文献 第3章 集群弹药混合式体系架构 3.1 慎思式集群作战任务驱动范式 3.1.1 复杂环境预先任务分配 3.1.2 多目标确定性武器-目标分配问题 3.1.3 多目标不确定武器-目标分配问题 3.1.4 复杂环境实时任务分配 3.2 反应式个体行为规则驱动范式 3.2.1 自组织行为演化流程 3.2.2 个体行为规则 3.2.3 行为原型 3.2.4 基于启发式算法的多规则组合优化方法 3.2.5 试验验证 参考文献 第4章 仿生组群原理及关键技术 4.1 概述 4.2 视觉驱动的集群协作模型 4.2.1 视觉输入层 4.2.2 视觉信息层