畜类肉品高效精准机器人自主加工系统--聚文网

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内容简介

本书针对我国畜类肉品加工效率低、损耗多、难溯源等挑战性难题，围绕畜类肉品三维信息获取、骨肉界面特征参数感知、切割路径自主规划等关键科学问题，提出了基于多传感器融合的畜类肉品特征三维精准感知、自主切割路径规划与控制、骨肉界面力觉识别与剔骨、面向多形态分拣的柔顺控制策略等方法，突破了畜类肉品体征几何模型和肌骨几何模型构建、自主变构型高效切块、剔骨路径自主修正、量体裁衣式的柔性包装等技术，研制了畜类肉品三维感知系统、自主切块机器人工作站、自主剔骨机器人工作站、自主分拣及包装机器人工作站等自主作业系统，并在国内大型畜类肉品加工企业生产线进行应用验证。
本书可以为智能肉品加工装备、机器人、人工智能、图像处理、目标识别等领域中从事机器学习、信息融合、模式识别等相关应用研究的技术人员提供参考。

前言
第1章绪论1
1.1 研究背景和意义1
1.2 国内外研究现状2
1.2.1 国内肉品智能装备研究现状2
1.2.2 国外肉品智能装备研究现状3
1.3 肉品智能装备面临的机遇与挑战4
1.3.1 发展趋势与特点5
1.3.2 当前面临的问题5
1.4 主要研究内容7
1.5 本章小结9
参考文献10
第2章畜类肉品特征三维感知与重构系统12
2.1 胴体三维感知系统12
2.1.1 设备选型12
2.1.2 感知系统搭建15
2.2 功能分析17
2.2.1 主要功能17
2.2.2 工作流程17
……

畜类肉品高效精准机器人自主加工系统

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