自动控制原理--聚文网

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内容简介

本书以控制科学与工程中广泛应用的经典控制系统理论及应用为主要内容，按照60学时、30讲进行教学内容编排，系统介绍了自动控制的基本概念、系统数学模型；控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法和校正方法；线性离散控制系统分析与校正、非线性系统分析。本书以纸质教材为载体，嵌入精讲视频、拓展阅读、主题思考、实例分析、随堂练习、单元作业等资源，以期将教材、课堂、教学资源三者融合，方便读者通过扫描二维码进行多样化的自主学习和个性化学习。本书在任务区域给出任务完成的思路提示并留白，使教材同时成为笔记，让学习者可以留下思考和实践的痕迹。本书适合作为高等院校自动化相关专业“自动控制原理”课程的教材，也可作为自动化相关专业不同层次培训的教材和参考书，对工程技术人员也有一定的参考意义。

第1讲自动控制系统简介与实例 1.1 自动控制系统的定义 1.2 控制系统的基本组成 1.3 自动控制系统实例单元作业第2讲自动控制系统分类与性能要求 2.1 自动控制系统分类 2.2 控制系统的基本要求 2.3 控制理论发展历史单元作业第3讲线性系统时域模型 3.1 控制系统微分方程模型 3.2 非线性系统线性化 3.3 单位脉冲响应模型单元作业第4讲传递函数 4.1 拉氏变换及其性质 4.2 传递函数定义 4.3 传递函数的性质 4.4 典型环节传递函数 4.5 MATLAB建立系统数学模型单元作业第5讲结构图 5.1 结构图组成与建立 5.2 典型闭环系统结构图 5.3 结构图等效变换与化简单元作业第6讲信号流图 6.1 信号流图的组成与术语 6.2 信号流图性质 6.3 梅森公式单元作业第7讲线性系统稳定性分析 7.1 稳定性基本概念 7.2 线性定常系统稳定性的充分必要条件 7.3 劳斯稳定判据 7.4 赫尔维兹稳定判据单元作业第8讲时域性能指标、一阶系统时域分析 8.1 典型输入信号 8.2 时域性能指标 8.3 一阶系统时域分析单元作业第9讲二阶系统时域分析(一) 9.1 二阶系统标准型及极点分布 9.2 二阶欠阻尼系统单位阶跃响应 9.3 二阶欠阻尼系统时域性能指标单元作业第10讲二阶系统时域分析(二) 10.1 不同阻尼比二阶系统单位阶跃响应

自动控制原理

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