高等学校电子信息类专业系列教材-现代控制理论基础--聚文网

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内容简介

“现代控制理论基础”是控制类专业的一门重要的基础课程。本教材以线性系统为研究对象，对线性系统的时间域理论进行了全面的论述，主要内容包括系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、系统运动的稳定性和线性定常系统的综合等。每章都配有较丰富的例题和习题，便于读者自学和练习。本教材内容突出基础性，理论讲解简明、严谨，分析和设计结合紧密，工程实用性强。本教材可作为高等院校控制类、机械类和电子类等相关专业本科生和研究生的教材，也可作为从事控制方面工作的研究人员和工程技术人员的参考书。

第一章绪论第一节控制理论的发展过程第二节线性系统理论的基本概念一、线性系统的定义二、线性系统的性质第三节线性系统理论的主要研究内容一、状态空间描述二、系统分析三、系统综合第四节线性系统理论的主要学派习题1 第二章系统的状态空间描述第一节输入输出描述一、微分方程描述二、传递函数描述三、结构图描述第二节状态空间描述一、状态与状态空间二、状态空间表达式三、模拟结构图第三节状态空间表达式的建立一、根据系统的物理机理建立状态空间表达式二、根据系统的微分方程建立状态空间表达式三、根据系统的传递函数建立状态空间表达式四、根据系统的结构图导出状态空间表达式第四节线性变换及特征值标准型一、状态空间的线性变换二、状态空间表达式变换为对角线标准型三、状态空间表达式变换为约当标准型第五节组合系统的状态空间描述一、并联连接方式二、串联连接方式三、反馈连接方式第六节系统的传递函数矩阵一、定义及表达式二、传递函数矩阵性质习题2 第三章线性系统的运动分析第一节线性定常系统齐次方程的解一、标量齐次微分方程的解二、齐次状态方程的解第二节矩阵指数函数一、矩阵指数函数的定义和性质二、矩阵指数函数的计算方法第三节状态转移矩阵一、状态转移矩阵的物理意义二、状态转移矩阵的性质第四节线性定常系统非齐次方程的解一、直接法二、拉式变换法

高等学校电子信息类专业系列教材-现代控制理论基础

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