FANUC工业机器人编程与应用(漫画嵌入版)--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书充分考虑了高等院校学生和企业员工学习特点，以实践为主、理论为辅。理论教学部分广泛采用漫画元素，诙谐幽默、通俗易懂。实践教学内容中采用虚拟仿真和实操相结合方式，降低学习者对学习环境硬件要求，提升学习效果。本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人；模块二、初识机器人仿真软件；模块三、创建机器人工作站；模块四、机器人指令系统；模块五、机器人基本操作；模块六、机器人示教编程；本书可以作为自动化类专业在校学生或者企业员工的工业机器人学习用书，也可用作工业机器人技术专业学生的入门级教学丛书。

作者简介

颜鹏，教授，江苏省“青蓝工程”优秀教学团队带头人，第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师，主要研究方向，柔性制造系统集成技术，智能纺织装备关键技术，主持完成多项科研课题，发表论文10余篇。主讲《工业机器人编程与应用》，《工业机器人工作站集成》等专业课程。曾指导学生获得“挑战杯”中国大学生创业计划赛国赛金奖1项，中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛金奖1项。

模块1 初识工业机器人任务1.1 机器人技术进展和分类认知任务1.2 工业机器人的技术组成认知任务1.3 工业机器人技术指标和应用辨析任务1.4 模块总结模块2 初识机器人仿真软件任务2.1 ROBOGUIDE基本认知与安装任务2.2 创建机器人工程文件任务2.3 认知软件界面任务2.4 模块总结模块3 创建机器人工作站任务3.1 认知机器人工作站任务3.2 机器人属性设置任务3.3 工具的创建任务3.4 工装的创建任务3.5 工件创建任务3.6 障碍物Obstacles的创建和设置任务3.7 工人(Workers)的创建和设置任务3.8 模块总结模块4 机器人指令系统任务4.1 程序的创建及编辑任务4.2 动作指令的应用任务4.3 使用寄存器指令绘制矩形任务4.4 使用OFFSET偏置指令复制图形任务4.5 绘制多个三角形任务4.6 子程序调用任务4.7 虚拟电动机的添加与设置任务4.8 模块总结模块5 机器人基本操作任务5.1 机器人安全认知任务5.2 机器人手动操作任务5.3 机器人坐标系设置任务5.4 模块总结模块6 工业机器人示教编程任务6.1 机器人1/O指令运用任务6.2 机器人码垛指令运用任务6.3 机器人通信任务6.4 抛光打磨工作站编程与调试任务6.5 焊接工作站编程与调试任务6.6 模块总结附录1 本书中涉及的职业技能等级证书(工业机器人操作与运维)技能要求点参考文献

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