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计算机控制技术(第2版普通高等教育电气工程与自动化应用型系列教材)
字数: 373
出版社: 机械工业
作者: 编者:罗文广//廖凤依//石玉秋//袁海英|
商品条码: 9787111605027
版次: 2
开本: 16开
页数: 235
出版年份: 2023
印次: 7
定价:
¥39
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内容简介
本书在第1版的基础上 修订而成。本书涉及计算 机控制系统的硬件设计、 软件设计、控制算法和仿 真技术等内容,既具有较 强的理论性,也具有很强 的实践性。主要内容包括 :计算机控制系统的基本 概念和组成、计算机控制 系统的分类;采样过程、 数字控制设计基础、离散 化方法、数字控制器设计 方法等计算机控制的基础 理论;计算机控制系统的 过程通道、数据处理和数 字滤波、过程通道的可靠 性措施;数字PID控制、 最少拍控制、纯滞后补偿 控制、模糊控制、神经网 络控制等常用的控制算法 的基本原理和实现方法; 计算机控制系统的设计方 法及步骤,以及用于教学 的两个综合应用实例和用 于学生研究性学习的两个 综合项目。 本书适合作为自动化 、测控技术与仪器、电气 工程及其自动化等专业本 科生的教材,也可供从事 控制系统设计的专业技术 人员参考。
目录
前言 第1章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的概念 1.1.1 基本概念和组成 1.1.2 计算机控制系统的功能与特点 1.1.3 计算机控制系统的工作过程与方式 1.2 计算机控制系统分类 1.2.1 操作指导控制系统 1.2.2 直接数字控制系统 1.2.3 监督控制系统 1.2.4 分布式控制系统 1.2.5 现场总线控制系统 1.2.6 工业以太网控制系统 1.3 计算机控制系统的发展趋势 1.3.1 推广应用成熟的先进技术 1.3.2 大力研究和发展智能控制系统 1.3.3 适应工业4.0和《中国制造2025》的发展要求 习题与思考题 第2章 计算机控制的理论基础 2.1 概述 2.2 采样过程 2.2.1 信号类型及系统类型 2.2.2 采样与保持 2.2.3 采样定理 2.2.4 采样周期的选择 2.3 离散控制系统设计的理论基础 2.3.1 差分方程 2.3.2 z变换及其特性 2.3.3 脉冲传递函数 2.3.4 离散系统分析 2.3.5 离散控制系统的MATLAB仿真 2.4 离散化方法 2.4.1 欧拉方法 2.4.2 零极点匹配等效方法 2.4.3 z变换法 2.4.4 保持器等效方法 2.5 数字控制器设计方法 2.5.1 模拟化设计方法 2.5.2 直接数字设计方法 2.5.3 设计方法的MATLAB仿真实例 2.6 本章小结 习题与思考题 第3章 过程通道 3.1 概述 3.1.1 过程通道的分类 3.1.2 过程通道的功能 3.2 模拟量输入通道 3.2.1 模拟量输入通道的组成和结构形式 3.2.2 信号调理电路 3.2.3 多路转换器
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