机电一体化系统设计(第六版)

本书是工业和信息化部“ 十四五”规划教材，也是“十 二五”普通高等教育本科国 家级规划教材。 本书从“系统”的角度出 发，对“系统中”机械系统的 执行元件、微机控制系统和 检测传感系统的元（器）件 的工作原理、特点、选用原 则以及选用方法进行了论述 。在简要分析其静、动态特 性的基础上，重点从机电有 机结合（机电一体化）的角 度，对系统（产品）的稳态 设计与动态设计方法做了较 详细介绍，列举了设计实例 ，并对一些典型的机电一体 化系统做了简要介绍。书后 附有常用基本逻辑符号的中 外及新旧标准对照表及“中 国制造2025”及“智能制造发 展规划（2016-2020）”相关 文献的要点摘录。 本书特色鲜明、内容丰 富、条理清晰、图文并茂、 深浅适宜，不仅可作为大学 本科相关专业的专业课教材 ，也可供夜大、函大、职大 等相关专业选用，还可供从 事机电一体化系统设计制造 的工程技术人员参考。

第一章 总论 第一节 机电一体化时代与机电一体化技术革命 第二节 机电一体化系统的构成要素、功能构成及其价值评价 第三节 机电一体化系统构成要素之间的相互连接 第四节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型与流程 第五节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律 第六节 机电一体化工程与系统工程 第七节 机电一体化系统的共性关键技术与优先发展领域 第八节 机电一体化系统（产品）的开发工程与现代设计方法 习题与思考题 第二章 机电一体化系统机械系统部件的选择与设计 第一节 机械系统部件的设计要求 第二节 机械传动部件的选择与设计 第三节 导向和支承部件的选择与设计 第四节 系统（产品）的机座或机架设计 习题与思考题 第三章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 第一节 对执行元件的基本要求 第二节 执行元件的种类、特点及优缺点 第三节 常用的控制用电动机 第四节 直流与交流伺服电机及驱动 第五节 步进电机及其驱动 习题与思考题 第四章 机电一体化系统微机控制系统的选择及接口设计 第一节 微机控制系统的设计思路 第二节 微机控制系统的构成与种类 第三节 微机应用领域及其选用要点 第四节 微机控制系统的软件与程序设计语言 第五节 基于单片机的控制系统应用 第六节 基于PC的控制系统应用 第七节 基于PLC的控制系统应用 习题与思考题 第五章 机电一体化系统检测传感系统的选择及接口设计 第一节 检测传感器的分类、要求与选用 第二节 检测传感器的测量电路及微机接口 第三节 常用检测传感器 习题与思考题 第六章 机电一体化系统元、部件的特性分析 第一节 自动控制理论与机电一体化系统 第二节 元、部件的力学特性分析 第三节 传感器的动态特性 第四节 执行元件的动态特性 习题与思考题 第七章 机电一体化系统机电有机结合的分析与设计 第一节 机电有机结合的稳态与动态设计 第二节 机电有机结合之一：稳态设计的考虑方法 第三节 机电有机结合之二：动态设计的考虑方法 第四节 可靠性、安全性设计 习题与思考题 第八章 机电一体化产品设计实例