工业机器人离线编程(ABB)(第2版)

本教材共５个项目，主 要介绍工业机器人离线编程 概述、工业机器人基本仿真 工作站的创建、工业机器人 工作站系统模型的创建、工 业机器人激光切割工作站、 工业机器人搬运码垛工作站 等内容。 本教材适合作为高等职 业院校工业机器人技术专业 、机电一体化技术专业、电 气自动化技术专业以及装备 制造大类其他相关专业的教 材，也可作为工程技术人员 的参考资料和培训用书。

项目1 工业机器人离线编程概述 任务1 初识离线编程 任务分析 相关知识 1.1.1 工业机器人编程方法 1.1.2 离线编程与在线示教编程的比较 1.1.3 离线编程系统结构 1.1.4 工业机器人离线编程系统的应用 任务2 认识常用离线编程软件 任务分析 相关知识 1.2.1 国外通用离线编程软件 1.2.2 国外专用离线编程软件 1.2.3 自主品牌离线编程软件 任务实施 1.2.4 安装ABB RobotStudio 6.08软件 任务拓展 1.2.5 RobotStudio6.08软件授权管理 总结 习题 项目2 工业机器人基本仿真工作站的创建 任务1 工业机器人模型的选择和导入 任务分析 相关知识 2.1.1 RobotStudio软件的基本介绍 2.1.2 RobotStudio默认界面的恢复 任务实施 2.1.3 工业机器人模型的选择和导入 任务拓展 2.1.4 工业机器人工具的安装与拆除 任务2 工业机器人周边模型的放置 任务分析 相关知识 2.2.1 导入工业机器人周边模型 2.2.2 利用Freehand工具操作周边模型 任务实施 2.2.3 工业机器人周边模型的放置 任务拓展 2.2.4 周边模型的放置方式 任务3 工业机器人系统创建与手动操作 任务分析 相关知识 2.3.1 工业机器人系统创建 任务实施 2.3.2 工业机器人手动操作 任务拓展 2.3.3 工业机器人手动精确操作 任务4 工件坐标与路径程序创建 任务分析 相关知识