Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第3版)--聚文网

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内容简介

本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及近期新发展。内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。

本书可作为控制科学与工程学科领域的研究生教材，也可作为相关专业研究人员的参考书。

作者简介

1987.08-1989.09 内蒙古自治区气象局计算中心助工1992.03-2013.05 北京理工大学副教授/教授/副处长/处长2013.05-至今南京理工大学教授/副校长/校长

第1章绪论1
1.1 Kalman滤波理论基础1
1.1.1 滤波与估计2
1.1.2 线性最小方差估计4
1.1.3 正交投影定理6
1.1.4 白噪声与有色噪声7
1.2 Kalman滤波理论的发展及其应用8
思考题12
第2章随机线性系统Kalman滤波基本方程13
2.1 随机线性系统的数学模型13
2.1.1 随机线性离散系统的数学模型13
2.1.2 随机线性连续系统的数学模型14
2.1.3 随机线性连续系统的离散化16
2.2 随机线性离散系统Kalman滤波方程19
2.2.1 随机线性离散系统Kalman滤波基本方程19
2.2.2 随机线性离散系统Kalman滤波方程的直观推导21
2.2.3 随机线性离散系统Kalman滤波方程的投影法推导23
2.3 随机线性连续系统Kalman滤波基本方程28
……

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第3版)

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