机械工程概论（第四版）

根据机械工程技术的基础性、入门性、全面性、前瞻性的要求，本书从机械设计、机械制造、机电控制三大部分，按照一定逻辑路线组织内容。在机械设计部分，从简单的力学知识到机构、零件、机器与创新设计；在机械制造部分，从原料到毛坯制造、少无切削的成形技术、传统制造、非传统制造；在机电控制部分，从机电控制基础到检测与传感、分布式控制技术；全面而简略地阐述了机械工程的基础知识。同时，特别增加了机器人技术与电子制造技术两个内容，以求突出现代机械工程所涉及的新领域与智能自动化技术。 本书可作为本科院校机械类专业一年级学生或非机械类专业学生开展机械工程通识教育的教学用书，也可作为从事机械工程相关工作的工程技术人员全面了解机械工程的参考书。

1964年11月出生，博士，教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者、国家新世纪百千万人才工程国家级人选、珠江学者特聘教授。曾任华南理工大学机械与汽车工程学院院长，机械制造及其自动化学科带头人。

第1章绪论(1) 1.1机械工程的起源与发展(1) 1.2机械工程的内涵与大学本科相关课程体系(12) 1.3本书的特色与学习方法(14) 1.4知识拓展(15) 本章重难点(19) 思考与练习(19) 本章参考文献(19) 第2章力学与机械工程师思维(20) 2.1相关本科课程体系与关联关系(21) 2.2结构所受的作用力与运动(21) 2.3结构所受的应力(25) 2.4机械工程师应具备的工程思维与培养途径(31) 2.5知识拓展(32) 本章重难点(33) 思考与练习(33) 本章参考文献(34) 第3章机构、设计与机器人(35) 3.1相关本科课程体系与关联关系(36) 3.2典型机构与机器人机构(37) 3.3机械零件(46) 3.4机械设计概述(53) 3.5机械设计的过程(55) 3.6概念设计与创新设计的案例分析(58) 3.7机器人的概念和分类(62) 3.8知识拓展(67) 本章重难点(74) 思考与练习(75) 本章参考文献(75) 第4章传统/非传统制造与精密制造(76) 4.1相关本科课程体系与关联关系(76) 4.2传统的毛坯成形(77) 4.3先进的毛坯成形或近净成形技术(84) 4.4零件外形加工原理与传统外形加工方法(89) 4.5非传统的外形加工方法(99) 4.6快速原型技术(105) 4.7装配与连接技术(109) 4.8几何测量与检测(111) 4.9知识拓展(124) 本章重难点(133) 思考与练习(134) 本章参考文献(134) 第5章电子制造技术(136) 5.1相关本科课程体系与关联关系(136) 5.2电子制造概述(137) 5.3集成电路制造技术(138) 5.4印制电路板的制造(150) 5.5印制电路板装配(152) 5.6知识拓展(159) 本章重难点(165) 思考与练习(165) 本章参考文献(165) 第6章机电控制基础(167) 6.1相关本科课程体系与关联关系(167) 6.2工业控制系统概述(168) 6.3经典控制方法(172) 6.4先进控制方法(179) 6.5伺服与数控技术基础(184) 6.6知识拓展(202) 本章重难点(205) 思考与练习(206) 本章参考文献(206) 第7章检测技术与传感器(207) 7.1相关本科课程体系与关联关系(207) 7.2检测技术基础(208) 7.3常用传感器及其信号变换与调理(211) 7.4虚拟仪器概述(229) 7.5知识拓展(232) 本章重难点(235) 思考与练习(235) 本章参考文献(235) 第8章分布式工业控制技术与工业信息物理系统(237) 8.1相关本科课程体系与关联关系(237) 8.2现场设备的通信方式(238) 8.3分布式控制系统与通信技术(241) 8.4工业信息物理系统(255) 8.5知识拓展(263) 本章重难点(267) 思考与练习(268) 本章参考文献(268)