群体智能与智能网联原理、算法与应用--聚文网

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?聚焦前沿 本书聚焦新一代人工智能的重要方向——群体智能和智能网联，向读者介绍人工智能和移动互联网交叉融合的理论基础与发展前景，以及应用于车联网、工业互联网等前沿领域的近期新进展。 ?内容翔实 本书基于作者的专业背景和长期实践经验，对群体智能和智能网联的相关概念和技术进行了全面调研、深入研究和精准解读，为读者提供详尽的理论知识和丰富具体的应用实例，兼顾科普性与专业性，理论性与实用性。 ?系统全面 本书着眼于通信与计算的深度融合，涵盖信息、仿生、社会、经济等众多领域相关概念，从原理、算法、技术应用三个维度依次展开，希望给读者以更加系统、全面、宏观的阐述与解读。

内容简介

本书以群体智能与智能网联的应用为牵引，通过原理、算法、技术应用三个篇章为大家介绍群体智能与智能网联相关的基础理论、概念模型、关键技术和前沿应用。具体而言，原理篇会介绍群体智能的通信方式与组网、知识表征、因果涌现机理等内容；算法篇则从多主体强化学习、多智能体合作式梯度更新方法、图神经网络、蚁群算法等群体智能领域的代表性算法；应用篇则讨论6G与内生智能、车联网与自动驾驶、工业控制网络群体智能技术的应用。

前言
第1章绪论1
1.1群体智能与智能网联概述1
1.2国内外研究现状4
1.2.1群体智能优化算法4
1.2.2多智能体系统5
1.2.3广义群体智能11
1.3本书结构12
参考文献13
第一篇原理篇
第2章群体智能的通信与网络模式20
2.1多智能体通信20
2.1.1直接通信21
2.1.2间接通信24
2.2组网方式30
2.2.1集中式结构30
2.2.2去中心化结构31
2.2.3自组织网络32
2.3多智能体学习33
……

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