图像工程(下图像理解第5版十二五普通高等教育本科国家级规划教材)

本册书是《图像工程》第5版的下册，比较全面地介绍图像工程的第三层次——图像理解的基础概念、基本原理、典型方法、实用技术以及国际上相关内容研究的新成果。可作为相关专业研究生教材。本册书主要分为4个单元。第1单元（包含第2~5章）介绍采集表达技术，第2单元（包含第6~9章）介绍景物重建技术，第3单元（包含第10~12章）介绍场景解释技术，第4单元（包含第13~16章）介绍研究示例。书中还提供了大量例题、思考题和练习题，并对部分练习题提供了解答。书末还给出了主题索引。

\"章毓晋，1989年获比利时列日大学应用科学博士学位。1989—1993年为荷兰德尔夫特大学博士后及研究人员。1993年到中国北京清华大学工作，1997年被聘为教授，1998年被评为博士生导师。2014年成为教学科研系列长聘教授。2003年学术休假期间同时被聘为新加坡南洋理工大学访问教授。 在清华大学，先后开出并讲授10多门本科生和研究生课程。在南洋理工大学，开出并讲授过研究生课程：“现代图像分析（英语）”。已编写出版了图像工程系列教材第1版、第2版、第3版和第4版，以及其他中英文图像工程教材约20本，还翻译出版了多本国外图像工程教材。已在国内外发表了30多篇教学研究论文。 主要科学研究领域为其积极倡导的图像工程（图像处理、图像分析、图像理解及其技术应用）和相关学科。从1996年起已连续二十八年对中国图像工程的研究及主要文献进行了系统的年度分类总结综述。已在国内外发表了500多篇图像工程研究论文，出版了专著《图象分割》，《基于内容的视觉信息检索》，《基于子空间的人脸识别》，编著了《英汉图像工程辞典》（第1版和第2版）和《图像工程技术选编》，主编了《Advances in Image and Video Segmentation》，《Semantic-Based Visual Information Retrieval》，《Advances in Face Image Analysis: Techniques and Technologies》。 现为中国图象图形学学会名誉监事长，会士；国际光学工程协会（SPIE）会士（因在图像工程方面的成就）。\"

第1章 绪论 1.1 图像工程的发展 1.1.1 基本概念和定义概括 1.1.2 图像工程发展情况回顾 1.2 图像理解及相关学科 1.2.1 图像理解 1.2.2 计算机视觉 1.2.3 其他相关学科 1.2.4 图像理解的应用领域 1.3 图像理解理论框架 1.3.1 马尔视觉计算理论 1.3.2 对马尔理论框架的改进 1.3.3 关于马尔重建理论的讨论 1.3.4 新理论框架的研究 1.3.5 从心理认知出发的讨论 1.4 深度学习简介 1.4.1 图像理解中的深度学习 1.4.2 卷积神经网络的基本概念 1.4.3 深度学习核心技术 1.4.4 深度学习的应用 1.5 内容框架和特点 总结和复习 随堂测试 第1单元 采集表达 第2章 摄像机成像和标定 2.1 视觉过程 2.2 亮度成像模型 2.2.1 光度学和光源 2.2.2 从亮度到照度 2.3 空间成像模型 2.3.1 基本摄像机模型 2.3.2 近似投影模式 2.3.3 一般摄像机模型 2.3.4 透镜畸变 2.3.5 通用成像模型 2.4 摄像机标定 2.4.1 标定方法分类 2.4.2 标定程序和参数 2.4.3 两级标定法 2.4.4 精度提升 2.5 在线摄像机外参数标定方法 2.5.1 车道线检测与数据筛选 2.5.2 优化重投影误差 2.6 自标定方法 2.7 结构光主动视觉系统的标定 2.7.1 投影模型和标定 2.7.2 图案分离 2.7.3 计算单应性矩阵 2.7.4 计算标定参数 ……