嵌入式技术基础与实践--基于STM32L431微控制器(第6版微课视频版十三五江苏省高等学校

本书以意法半导体（ST ）ARM Cortex-M4内核的 STM32L431微控制器为蓝本 ，以知识要素为核心，以构 件化为基础阐述嵌入式技术 基础与实践，同时本书随附 实践硬件系统。全书共12章 ，第1章在运行一个嵌入式 系统实例的基础上简要阐述 嵌入式系统的知识体系、学 习误区与学习建议；第2章 给出ARM Cortex-M4微处理 器简介；第3章给出MCU存 储器映像、中断源与硬件最 小系统；第4章以GPIO为例 给出规范的工程组织框架， 阐述底层驱动的应用方法； 第5章阐述嵌入式硬件构件 与底层驱动构件基本规范； 第6章给出串行通信模块及 第一个带中断的实例；第1 ～6章囊括了学习一个微控 制器入门环节的完整要素； 第7～11章分别给出SysTick 、Timer、PWM、Flash在线 编程、ADC、DAC、SPI、 I2C、TSC、CAN、DMA、 位带操作、系统时钟、复位 模块、看门狗及电源控制模 块等内容；第12章给出 RTOS、嵌入式人工智能、 NB-IoT、4G、WiFi及WSN 等应用案例。 本书提供了电子教学资 源，内含芯片资料、使用文 档、硬件说明、源程序等， 还制作了课件及微课视频。 本书适用于高等学校嵌 入式系统的教学及技术培训 ，也可供嵌人式系统与物联 网应用技术人员作为研发参 考。

.王宜怀，男，1962年生，博士，苏州大学计算机科学与技术学院教授、软件工程系主任、博士生导师；苏州大学嵌入式系统与物联网研究所所长、闽江学者讲座教授；江苏省计算机学会嵌入式系统与物联网专委主任，苏州市政协常委。曾获国家精品在线开放课程、苏州大学五四青年特别感谢奖、高尚师德奖等。致力于嵌入式人工智能与物联网等方向研究与教学工作，撰写《嵌入式技术基础与实践》（1～5版）等著作十余部。

第1章 概述 1.1 初识嵌入式系统 1.1.1 运行硬件系统 1.1.2 实践体系简介 1.1.3 编译、下载与运行第一个嵌入式程序 1.2 嵌入式系统的定义、发展简史、分类及特点 1.2.1 嵌入式系统的定义 1.2.2 嵌入式系统的由来及发展简史 1.2.3 嵌入式系统的分类 1.2.4 嵌入式系统的特点 1.3 嵌入式系统的学习困惑、知识体系及学习建议 1.3.1 嵌人式系统的学习困惑 1.3.2 嵌入式系统的知识体系 1.3.3 基础阶段的学习建议 1.4 微控制器与应用处理器简介 1.4.1 MCU简介 1.4.2 以MCU为核心的嵌入式测控产品的基本组成 1.4.3 MAP简介 1.5 嵌入式系统常用术语 1.5.1 与硬件相关的术语 1.5.2 与通信相关的术语 1.5.3 与功能模块相关的术语 本章小结 习题 第2章 ARM Cortex-M4微处理器 2.1 ARM Cortex-M4微处理器简介 2.1.1 ARM CorteX-M4微处理器内部结构概要 2.1.2 ARM CorteX-M4微处理器的内部寄存器 2.2 寻址方式与机器码获取方法 2.2.1 指令保留字简表与寻址方式 2.2.2 指令的机器码 2.3 基本指令分类解析 2.3.1 数据传送类指令 2.3.2 数据操作类指令 2.3.3 跳转控制类指令 2.3.4 其他指令 2.4 汇编语言的基本语法 2.4.1 汇编语言的格式 2.4.2 常用伪指令简介 本章小结 习题 第3章 存储器映像、中断源与硬件最小系统 3.1 STM32L4系列MCU概述 3.1.1 STM32L4系列MCU命名规则 3.1.2 STM32L4存储器映像 3.1.3 STM32L4中断源 3.2 STM32L4芯片的引脚图与硬件最小系统 3.2.1 STM32L4芯片的引脚图 3.2.2 STM32L4硬件最小系统原理图 3.3 由MCU构建通用嵌入式计算机