机械动力学基础--聚文网

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内容简介

本书分三个部分：机械动力学部分，主要介绍分析动力学和机械振动基础；分析动力学部分，主要介绍完整系统的第二类拉格朗日方程及应用，同时也涉及线性非完整系统，其中只介绍了带乘子的拉格朗日方程和阿贝尔方程，并对完整系统的哈密顿原理及第一类拉格朗日方程进行了简述；机械振动部分，主要介绍单自由度系统的振动、多自由度系统的振动以及连续系统的振动，同时简单介绍了离散体的近似方法，也对简单弹性体振动的数值计算方法作了阐述。
本书可作为高等院校机械类高年级本科生和研究生的教学参考书，也可供有关工程技术人员学习参考。

第1章振动运动的基础理论
1.1简谐振动的表示方法
1.1.1用三角函数表示简谐运动
1.1.2用旋转矢量表示简谐振动
1.1.3用复矢量表示简谐振动
1.2周期振动的谐波表示
1.3非周期函数的傅里叶积分
1.4拉普拉斯变换
第2章机械分析动力学基础
2.1分析力学的基本概念
2.1.1约束和约束方程
2.1.2广义坐标
2.1.3虚位移
2.1.4自由度
2.2动力学普遍方程
2.3拉格朗日方程
2.3.1拉格朗日方程的导出
2.3.2有势力的拉格朗日方程
2.3.3拉格朗日方程的首次积分
2.3.4线性阻尼力和瑞利耗散函数
2.3.5拉格朗日乘子方程
2.4阿贝尔方程
2.4.1准速度和准坐标
2.4.2阿贝尔方程的导出
2.5哈密顿原理
2.5.1哈密顿原理简述
2.5.2由哈密顿原理导出拉格朗日方程
2.6刚体动能和加速度动能量函数计算
2.6.1动量矩和惯性矩阵
2.6.2惯性矩阵的变换
……

机械动力学基础

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