嵌入式机电一体化系统设计与实现--聚文网

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本书介绍如何面向不确定环境设计嵌入式控制系统，主要内容包括基于Linux的系统设计、基于模型的仿真以及xPC-Target系统设计，包含各种实际系统的应用。全书共7章，其中：第1章介绍嵌入式系统的设计；第2章讨论使用基于Linux的嵌入式系统设计以及基于Linux的系统在水下航行器上的实现和测试；第3章介绍水下航行器嵌入式系统的建模与仿真；第4章介绍如何使用xPC-Target进行嵌入式系统原型设计和测试；第5~7章分别介绍PIC、ARDUINO和树莓派在实际应用中的使用。

内容简介

工业机器、汽车、飞机、机器人和机械装置上都可能使用嵌入式系统。本书研究了远程控制的水下航行器（ROV），特别是水下机器人航行器（URV），它们具有广泛的应用，比如用于海洋探索、环境监测以及为特别环境中的行动提供支持。
书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法，从最初的概念（机械和电气）到建模和仿真（数学关系），再到创建图形用户界面（软件）及其实际执行（机电一体化系统测试），从而实现对机器人航行器的控制，为使用标准PC硬件（包括Linux、Raspbian、ARDUINO和MATLAB xPC-Target）的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。

译者序
前言
致谢
第1章绪论
1.1 嵌入式系统概述 1
1.2 基于Athena III PC104的嵌入式系统示例 2
1.3 基于ARDUINO的嵌入式系统示例 3
1.4 基于树莓派的嵌入式系统示例 5
1.5 基于PIC的嵌入式系统示例 5
1.6 动机 6
1.7 嵌入式系统原型的系统设计方法 8
参考文献 11
第2章基于Linux的嵌入式系统设计 13
2.1 Linux操作系统 13
2.2 为嵌入式系统构建Linux环境 15
2.3 Linux中的程序设计 20
2.4 系统设计与架构 21
2.4.1 主进程设计 23
……

嵌入式机电一体化系统 设计与实现

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