无人机自主控制系统设计--聚文网

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内容简介

本书是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。无人机的自主控制系统是其面向飞行和任务实现智能化和自主化的基础。本书内容主要面向中大型无人机的自主控制系统设计，以工程实用性为主旨，注重理论方法和工程实践的紧密结合，包含了从系统总体到主要分系统，以及重要部件的相关技术内容。本书重点介绍并讨论了自主控制系统的概念内涵、系统体系结构、无人机对象建模与控制算法、基于系统工程的软件设计、无人机导航与定位、开放式模块化计算机硬件设计及无人机典型伺服作动系统设计技术，旨在较为系统性地体现工程实际中无人机自主控制系统的核心开发设计要素，助力无人机系统的发展。本书的读者对象主要是从事无人机自主控制系统研究和设计的开发人员，也可供高等院校相关专业的高年级本科生和研究生参考使用。

作者简介

车军，博士，研究员，航空工业西安飞行自动控制研究所副总工程师，航空工业特级专家。获得省部级科技进步奖6项，荣立三等功2次。在国际会议及国内核心期刊发表论文25篇，参与编著专著2本。

第1章绪论
1.1无人机的自主性
1.1.1自动、智能与自主
1.1.2无人机自主性的体现
1.1.3无人机自主性发展应用方向
1.2无人机自主性的评价
1.2.1自主能力等级划分
1.2.2人-机权限模型
1.2.3自主系统设计与评估框架
1.3无人机自主控制系统
1.3.1无人机自主控制系统概述
1.3.2无人机自主控制系统能力需求
1,3.3无人机自主控制系统功能组成
1,3.4无人机自主控制系统关健技术
1.4本书主要内容及章节安排
参考文献
第2章无人机自主控制系统体系结构
2.1系统体系结构概述
2.2无人机控制系统体系结构设计相关考虑
2.2.1控制方式的选定
……

无人机自主控制系统设计

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